タグ付けされた質問 「robotics」

これは、重量の軽いハードウェアに関係します。これは、（太い猫の大きさ、3自由度の6脚）歩行ロボットが持ち運ぶ必要があるためです。その歩行のため、多くの三角法を実行する必要があります（行列演算を使用しているかどうかはまだわかりません）。これがこの質問の出所です。 PIC、Arduino、または安価なAVRは、すべてを100 /秒で計算し、慣性や障害物回避、またはブルートフォースパス/歩行などのことを念頭に置くほど高速ではありません。 計画Aは、ロボットで脳を運ぶことです。 マイクロプロセッサ、マイクロITX、ネットトップなどです。三角法/行列演算を高速に行うための効率的なハードウェアは何ですか？ 私はオンラインで検索し、これに特化したAVR、x86、またはARMマイクロコントローラーについて調べることを期待していましたが、そこには運がありませんでした。 プランBは、WiFiを介して接続されたx86マシンを使用して重量物を持ち上げることです。プロトタイピングにも最適ですが、ハードウェアが小型化したときに最終的にプランAに移行したいと思います。しかし、それでも、どのデスクトップCPUが三角法を最速で実行できますか？ プランCは、負荷を分散し、各レッグに1つの電力効率の良いマイクロコントローラー/コアを持つことですが、それは拡張性が好きな多くの理由で最良のソリューションではありません。 使用する言語やライブラリはまだ決めていませんが、PascalとC ++を好みます。 （より適切なタグの提案を歓迎します、私はここに新しいです）

15 microcontroller  fpga  robotics  performance 

しばらくしてEEに戻りますので、無知を許してください。私は息子と一緒にプロジェクトのロボットをナビゲートするために、屋外でピンポイントの位置を検出する方法を探しています。 GPSを三角測量または使用するための低コストの方法はありますか？インチ単位の精度を探しています。また、デバイスにリファレンスを提供するためにいくつかのトランスミッタを異なる場所に配置する必要があるかどうかは気にしません。 これは、ロボット芝刈り機用です。私は2エーカーの庭を所有しており、私の家は障害物としていくつかの木々の真ん中近くにあります。 私の3人の少年のうち2人（14歳、11歳、5歳）がこのアイデアを持ち出しました。そのため、このプロジェクトの本当の目標は、彼らと時間を過ごし、EE＆CEに興味をそそることです。 そうは言っても、コストは要因ですが、今後2年間はコストに取り組み、少しずつ費やしてもかまいません。 ここに私の現在の計画があります ボードにWindows PCを含めて、センサーに対してコーディングできるようにします。 障害物検出に役立つMicrosoft Connectを搭載（Windows PCの理由） 一般的な場所にUSB GPSを含める それの楽しみのためだけにカメラを含める 2年間でお金があれば大丈夫ですが、クレイジーな高価なGPSから始めたくありません。 私を助けてくれたみんなに感謝します!!!!

13 robotics  gps 

いずれかの時点で4プロペラクアドロコプタードローンを構築します。コントロールに触れていないときにホバリングさせることで、比較的簡単に飛行できるようにします。 誰かがクワッドローターを空中に置いておく方法についての情報を提供できますか？ドリフトとロール/ピッチ/ヨーを測定するために加速度計を考えていましたが、たとえば微風のために非常に遅いドリフトを検出するには感度が十分ではありません。GPSは10cmスケールでドリフトを打ち消すのに十分正確ですか？

13 sensor  robotics  uav 

アセンブリコードをどのようにユニットテストしますか？ 私はヘキサポッドロボットプロジェクトの一部としてシリアルサーボコントローラーに取り組んでいますが、コードは複雑になりつつあります;）とにかく、C ++サーバー開発者としての日常業務で単体テストを使用することに慣れています。私のAVRアセンブリコードに同じ種類のテストを適用しようとしています。私は問題なく動作する方法を見つけましたが（ここを参照）、標準ツールやテクニックが足りない場合は興味があります。 更新：サーボコントローラの完全なソースと単体テストに興味がある方のために、ここで利用できるようになりました。

11 avr  robotics  serial  servo 

私は自動迷路迷路ソルバーを構築し、迷路を制御するためにWebカメラを使用しています。 他のフォーラムでの提案に基づいて、私は迷路のボールの動きを少なくとも現時点では一方向に制御しようとしています。つまり、2つの座標466,288と466,152の間でボールの動きを制御しようとしています。ステッピングモーターコントローラーボードへの入力は時間であり、各軸、つまりxとyに対して回転するステップはありません。 私が使用しているステッピングモーターコントローラーボードは、エッグボットステッピングモーターコントローラーボードです。http： //www.sparkfun.com/products/10025 したがって、2点間を移動するには、2点間にいくつかのウェイポイント、つまり288と152（たとえば260 240 230 ... 150）を作成し、ボールの動きを修正する必要がありますか？ 私の画像処理アルゴリズムは、ボールが回転して穴に落ちるだけのボールを追跡するには十分な速度ではありません。 次のビデオに示すように、標準のテンプレートを使用して、パスのずれについてボールの動きを修正することを提案した人もいます。 http://www.youtube.com/watch?v=Prq78ctJ2Rk&feature=player_embedded また、ボールの動きにウェイポイントを使用して同じ問題を解決する画像処理ツールにも出会いました。同じ問題に対する解決策が多すぎるため、問題の解決に完全に混乱しています。PIDコントローラーを実装する必要があることを認識しています。しかし、問題を段階的に解決するにはどうすればよいですか？私は行き詰まって、問題を解決するための有利なスタートを見つけるのにイライラしています。 私のセットアップは次のようになります： ...そしてこれが私のソフトウェアのスクリーンショットです： リビジョン2：私はまた、新しい問題に直面しています。以前は、ArduinoシリアルポートJavaアプレットを介してステッピングモーターを制御していました。アプレットを使用してステッパーを駆動できます。 シリアルポート経由で通信しようとするたびにボードをリセットする必要があります。また、ステッピングモーターは、コマンドが送信されない場合、小さな間隔で自身にエネルギーを供給します。ステッピングモーターがこのモードに入ると、ボードをリセットしないとボードを制御できません。どんな援助もいただければ幸いです。 リビジョン3： PIDアルゴリズムを実装したところ、いくつかの進歩がありました。以下のビデオを見つけてください：http : //www.youtube.com/watch?v=MEfp7RqPmqY ここで、PIDアルゴリズムが実装される速度に問題があります。実際、私の画像処理は200 msでサイクルを終了し、ボールを識別して、コマンドをステッピングモーターコントローラーボードに送信します。シリアルポートに方向を切り替えるコマンドが送信されても​​、ステッパーは同じ方向に回転し続けます。上のビデオで奇妙な行動を見つけることができます。 私の考えでは、計算されたPID値が100より大きい場合は100を送信する必要がある上限でPID値を制限する必要があります。これについてのあなたの考えを聞くのを楽しみにしています。 PIDコントローラーを実装した方法は、テンプレートマッチングアルゴリズムを使用してテンプレートの開始点を識別し、別のテンプレートマッチングアルゴリズムを使用してボールを識別したことです。次に、ボールを開始点テンプレートの図心に移動させました。PIDアルゴリズムを使用して直線に合わせるにはどうすればよいですか？ リビジョン4： 軌道を分離しましたが、開始点から正しいピクセル座標を印刷するための正しい関数を見つけることができません。何かご意見は？

10 robotics  pid-controller  imageprocessing 

シンプルなサーボを使用してヘキサポッドロボットを構築していて、各サーボへの電流を測定するのがどれほど実現可能か疑問に思っていました（5-6V DCから最大0.25-1Aまで（サーボの失速の仕様がわかりません）。現在まだ））、例えばATMega168を使用しています。有用な読み出しを行うには、サーボの各電源ラインと直列にどのような回路を構築する必要がありますか？この回路全体で電圧降下が発生すると思いますが、どのような可能性がありますか？等

10 avr  measurement  robotics  servo 

RC関連のモジュールは初めてです。今日、HobbywingのSkywalker 20AブラシレスESCを手に入れました。マニュアルはこちら。 ブラシレスアウトランナーモーターもあります (HL3512) 私はEscをプログラムするためのデバイスを持っていません（売り手もそのような要件について言及していません）。 マニュアルビープ音パターンを聞くことによって、プログラミングについて話しています。しかし、そのためには、escをフライトコントローラに接続する必要があるようです（スロットルの位置などについて話します）。しかし、私にはフライトコントローラーはありません。 私が持っているものでESCを使用する方法を教えてもらえますか？（私は2200mAh LiPoとarduino megaも持っています）

9 arduino  robotics  remote-control  brushless-dc-motor  motor-controller 

DCブラシモーターの電源レールノイズとEMIを減らすのに役立つ情報を探しています。2 x 250 W 24V DCモーターを搭載したロボットを構築しています。 前もって感謝します

9 motor  robotics  dc  filter  dc-motor 

私はレゴマインドストームNXTロボットをいじくり回して、スピードとパワーに合わせています。残念なことに、パワーを重視した場合、スピードを重視した場合よりも停止するのは難しくありませんでした-トラクションがあまり高くないのではないかと思います（実際には、車輪を押し下げる質量があまりないため）。 。 ロボットがどれだけの力（つまり、どれだけのトルク）を出すかについて定量的な説明ができるとよいでしょう。誰か私がこれを行う方法を知っていますか？たとえば、スプリングスケールやフォースゲージはこの目的に適していますか。

9 motor  torque  indicator  robotics  measurement 

私は1か月以内にロボット工学のコンテストに参加します。私が実行できるかもしれないさまざまな種類のイベントのリストを見てみたいと思います。LEGOロボットの初心者から企業が支援するプロのチームに適した、あらゆるレベルの複雑さで、あなたが知っている競争のタイプは何ですか？ 以下は、非常に単純なものからかなり高度なものまで、私の頭の上のアイデアです。 綱引き ドラッグレース ラインフォロー ミニ相撲 迷路解決 サッカー robo magellan（屋外コースのウェイポイントのナビゲート） 地雷識別 回答ごとに1つのアイデアを（おそらくわずかなバリエーションで）リストし、賛成票を投じ、重複しないようにし、イベントの簡単な説明を提供し、ルールまたは詳細がわかっている場合はリンクを提供してください。

8 robotics 

小さな趣味のロボットをすばやく構築するための良いものは何ですか？これらの資料を扱うには、どのようなツールが必要ですか？ 「ロボットハッカーの一般的なコンポーネントセットとは」にリストされている電子部品がすでにあるとしましょう 。、他のすべてのパーツとツールに焦点を当てます。 ラーメンの材質（どのようなタイプですか？） 外皮素材（防水？）（どんなタイプ？） ホイール（タイプは？） 脚と足（どのタイプですか？） ギアとベルト（タイプは？） 取り付け方法：ナットとボルト、接着剤、ジップタイなど。 「アクリルはいいですが、Xの厚さをお勧めします。Yをカットして形を整え、Zを組み合わせて取り付けるには」、「段ボールは素早いプロトタイプに適しています。Wを使用して防水にすることができます」のようなものを探しています。 。

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最近、ロバートフルのTEDに関する講演を視聴しています。彼はロボットの移動に関するわいせつな興味深い作品を持っています。これは私の好奇心をそそり、私は彼の作品を理解しようと努めてきました。私はこれらのタイプの作品に関する多くの論文を読み込もうとしましたが、これらの基本的なことを理解していないため、理解することができませんでした。 誰かが私に、ロボットの移動と歩行機能の基本を理解できるリソース（電子ブック、ウェブサイト、ビデオ/オーディオ講義、フォーラムなど）を紹介してもらえますか？

8 robotics  autonomous 

私はいくつかの実験のために自律システムのコンポーネントとしてニチノールワイヤーを使用することを検討しています。私の理解では、約70°Cに達すると、元の収縮した状態に戻ります。これは、電流を流すことにより、かなりきちんとしたアプリケーションに対応できるようです。私が購入した場合、私は比較的短い（<20cm）長さで最大の抵抗を得るために最も薄い直径のものを購入するべきだと思います。 だから、もので遊ぶことができたあなたのために、ニチノールはそれがそうであるように見えるオタクなエンジニアキャンディですか？

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