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いずれかの時点で4プロペラクアドロコプタードローンを構築します。コントロールに触れていないときにホバリングさせることで、比較的簡単に飛行できるようにします。 誰かがクワッドローターを空中に置いておく方法についての情報を提供できますか？ドリフトとロール/ピッチ/ヨーを測定するために加速度計を考えていましたが、たとえば微風のために非常に遅いドリフトを検出するには感度が十分ではありません。GPSは10cmスケールでドリフトを打ち消すのに十分正確ですか？

13 sensor  robotics  uav 

高さ10mを超えるオートパイロットの着陸にドローンから地上までの距離測定を実装するにはどうすればよいですか？GPSは言うまでもなく、超音波は不正確すぎることがわかりました。最大高度は1000m、Vmaxは100 km / h、Vaverageは72 km / hです。ドローンは飛行機のようなもので、*ヘリコプターなどはありません。 ご意見ありがとうございます！

11 sensor  uav  distance