ニチノール：便利なもの？

私はいくつかの実験のために自律システムのコンポーネントとしてニチノールワイヤーを使用することを検討しています。私の理解では、約70°Cに達すると、元の収縮した状態に戻ります。これは、電流を流すことにより、かなりきちんとしたアプリケーションに対応できるようです。私が購入した場合、私は比較的短い（<20cm）長さで最大の抵抗を得るために最も薄い直径のものを購入するべきだと思います。

だから、もので遊ぶことができたあなたのために、ニチノールはそれがそうであるように見えるオタクなエンジニアキャンディですか？

私は2つのことを言われました：

1. それは非常に熱くなり、いくつかの制限を課します（これを私に言った人はそれを衣服に使用していた）。
2. がっかりとゆっくりと伸び縮みします。

しかし、最近、マギル大学の（後期）ハプティクス研究所で開発された「高ひずみ形状記憶アクチュエータ」と呼ばれるデバイスに出会いました。

それらは、支持ディスクの周りに逆回転らせんパターンで織られた薄いNiTi繊維で構成されています。この構造は、形状記憶合金の主な機械的欠点である歪みが少ないという問題を克服して、力と変位の間の非常に効率的な変換を実現します。それらは、繊維が細いのと同じくらい高速であり、同時に多数の繊維によるハンプを維持します。実際、ファイバーは非常に細くできるため、ミリ秒単位で収縮してリラックスすることができます。さまざまな可変構造コントローラが、振動制御のための位置、力、加速度の制御に成功しました。したがって、構築と制御が驚くほど簡単な高ひずみ、高速、高精度の形状記憶アクチュエータがあります。

これは、インチワームボットとして使用されている ビデオです。

それがインチワームであるという事実は、ニチノールの有効性について何かを言っていると思います、それは私の意見ではまだかなりクールです

それは確かに体内でステントを拡張するための医療用途で使用されています。

軍事用途での油圧チューブの結合にも使用されます。しかし、それは、私たちが通常想像しているように、アクチュエーターの使用にはあまり適していません。私にとってのキラーは、負荷の下で繰り返される収縮のためにニチノールを使用するアプリケーションを私が知らないということです。問題は、時間の経過とともに伸び、本質的に役に立たなくなることです。