ロボットが生み出す力の測定

私はレゴマインドストームNXTロボットをいじくり回して、スピードとパワーに合わせています。残念なことに、パワーを重視した場合、スピードを重視した場合よりも停止するのは難しくありませんでした-トラクションがあまり高くないのではないかと思います（実際には、車輪を押し下げる質量があまりないため）。 。

ロボットがどれだけの力（つまり、どれだけのトルク）を出すかについて定量的な説明ができるとよいでしょう。誰か私がこれを行う方法を知っていますか？たとえば、スプリングスケールやフォースゲージはこの目的に適していますか。

私はいつも標準の春のキッチンスケールを回転させて使用しました。ロボットと壁（または別の固定オブジェクト）の間にスケールを置いて、ロボットにプッシュさせます...

ところで、これは、マリオとジュリオフェラーリによる「レゴマインドストームでロボットを構築する」のロボット相撲の章でも提案されているヒントの1つです（2つのイタリア語RCX教祖）。ですから、それは元の質問で本当に「トピック」にあります。

それを行うための安価な方法は、テーブルの端（または滑車）の上を走る紐をロボットに引っ張らせ、ロボットが動くまで紐の端に重り（ワッシャーなど）を徐々に追加することです。これ以上持ち上げることはできません。

それは少なくとも出発点を提供しますが、ロボットのトラクションが不十分な場合、可能であれば、ニュートンバランスの重量がどちらの方向の結果にも影響を与えないようにします。ロープなどの破壊ひずみを測定するデバイスがあります（何と呼ばれるのかわかりません）。値まで測定しますが、リセットするまで減少しません。それらが十分に小さい（または十分に正確な）バージョンで提供されているかどうかを確認します。

編集：ひずみゲージ？

Edit（2）：多分中等学校の物理学の教科書は、これを測定するために適合させることができる実験についていくつかの提案があるかもしれません。