ロボット工学イベント

私は1か月以内にロボット工学のコンテストに参加します。私が実行できるかもしれないさまざまな種類のイベントのリストを見てみたいと思います。LEGOロボットの初心者から企業が支援するプロのチームに適した、あらゆるレベルの複雑さで、あなたが知っている競争のタイプは何ですか？

以下は、非常に単純なものからかなり高度なものまで、私の頭の上のアイデアです。

• 綱引き
• ドラッグレース
• ラインフォロー
• ミニ相撲
• 迷路解決
• サッカー
• robo magellan（屋外コースのウェイポイントのナビゲート）
• 地雷識別

回答ごとに1つのアイデアを（おそらくわずかなバリエーションで）リストし、賛成票を投じ、重複しないようにし、イベントの簡単な説明を提供し、ルールまたは詳細がわかっている場合はリンクを提供してください。

相撲

2つのロボットは、白い境界線のある黒いリングで向かい合っています。それぞれがもう一方を押し出そうとします。通常、3つのラウンドがあります。最初に出て行くロボットはラウンドを失い、ロボットがあまりにも長い間一緒にスタックされている場合、ラウンドは引き分けで終わります。

さまざまなサイズのロボットには、さまざまな重量クラスがあります。

ルールの例

ウィキペディアの記事

サンプル動画

マイクロマウス（迷路解決）

ロボットは迷路内に配置され、迷路内をできるだけ早く移動する必要があります。

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• ルールの例
• サンプル動画

行追跡

ロボットは、コースの周りのライン（通常、白い表面に黒い電気テープ）をたどります。ロボットは迅速かつ正確であるように努めます。簡単なコースは角が丸くなっています。より高度なコースでは、ラインに鋭いエッジやギャップがあります。

ルールの例

サンプル動画

ロープクライミング-おそらく、Elevator：2010の競技規則を微調整して、少し簡単にします。

より複雑なコンテストの場合、さまざまな学生のハードウェアコンテストを利用できる場合があります。明らかな選択は、最初のレゴリーグのコンテストです。

私が思い出すように、彼らは2006-2010で利用可能な完全なルールセット（フィールド図面と競技形式を含む）を持っています。利用可能な時間に基づいて、実際のコンテストの一部を使用できる場合があります。

もう1つの情報源は、以前のIEEE Student Hardware Competitionsです。私は過去2年間、IEEE SoutheastConコンテストに参加してきましたが、LEGOだけで解決できる問題がいくつかあります。再び、フィールド図面と競技形式が利用可能です。

特に興味深いのは、2007年：バスケットボールと2008年：月への回帰です。

ロボ・マゼラン

GPS搭載のロボットは、屋外のウェイポイントを自律的にナビゲートします。

• ルールの例
• サンプル動画

ドラッグレース

ロボットは、できるだけ早くトラックを直進する必要があります。

• ルールの例

障害物コース

ロボットは、障害物を越えて「通路」を下るように構築されています。最も遠い方が勝ち、または引き分けの場合は、より速く距離を移動した方が勝ちです。私たちがそれを行ったとき、車輪付き/追跡済みのレゴロボットを使用して、障害には次のようなものが含まれていました：

• えんぴつ
• ろうそく
• 本
• ビン
• ランプ
• チョコレートバー
• ポップボトル

手元に写真はありませんが、大ヒットでイベントを2回開催しています！

綱引き

それぞれ1000g未満の2つのロボットが紐で結ばれ、1つが他の30 cmを1分以内に引いて勝つ必要があります。

• ルールの例
• 10分間のチュートリアルビデオ
• チュートリアルページ