ロボットの移動と歩行機能を理解するためのリソース

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最近、ロバートフルのTEDに関する講演を視聴しています。彼はロボットの移動に関するわいせつな興味深い作品を持っています。これは私の好奇心をそそり、私は彼の作品を理解しようと努めてきました。私はこれらのタイプの作品に関する多くの論文を読み込もうとしましたが、これらの基本的なことを理解していないため、理解することができませんでした。

誰かが私に、ロボットの移動と歩行機能の基本を理解できるリソース（電子ブック、ウェブサイト、ビデオ/オーディオ講義、フォーラムなど）を紹介してもらえますか？

robotics autonomous

— Rick_2047
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ここに1つの情報源があります-TildenのBEAM / Solarboticsのものは低電力、低テクである傾向がありますが、これの裏返しはそれが単純であるということです。私は彼が単一の六角形インバータチップを使用して構築された6足歩行ジェネレーターさえ持っていたと思います。迅速なグーグル生産

http://faq.solarbotics.net/nvnet.html
http://faq.solarbotics.net/FAQ.html

また、Valentino Braitenbergの "Vehicles"は完全に驚くべき本であり、その出発点は単純な再帰制御システムであり、本が進むにつれて複雑さが増していきます。「ブライテンベルク車両」のグーグルとあなたはまた、本に関連するシミュレータを見つけるでしょう。

http://www.amazon.com/exec/obidos/ASIN/0262521121/johnwiseman

— JustJeff
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BEAMのロボット工学について知っていました。しかし、あなたが言うように、その非常に単純で、そのようなテクノロジーから何かをクールにすることは非常に難しいです（ここで皮肉を参照してください）。また、ビームロボットは現在アクティブではありません。そのような技術に関して行われた新しい作業はありません。しかし、乗り物は私を上手くスタートさせるかもしれないものだと思います

— Rick_2047

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私はさらに掘り下げて、MIT OCWでこのPDFを見つけました。その劣駆動システムのコースノート。私はまだ本全体を読んでいませんが、脚の運動の問題のほとんどは十分に制御されていない制御を必要とするため、歩行の概念を理解するのに良いリソースです。あなたはここでそれを見つけることができます1

— Rick_2047
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