エンジニアリング

工学の専門家や学生のためのQ&A

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デッドロードまたはライブロードを吊り下げて動かしている永続的なプラットフォームですか?
恒久的な部屋またはプラットフォームがより大きな構造物(たとえば、天井のトラックのフックに接続されているケーブル上)に吊り下げられ、一定であるが必ずしも反復的な動きではないように設計されている場合、部屋/プラットフォームは、より大きな構造物をデッドロードまたはライブロードとして数えますか? 一方で、それは永続的であり、削除されません(デッドロードのように)が、一方で移動します(ライブロードのように)。私は、その重量によってのみ、その動き。

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一般的にレイノルズ数の計算で特徴的な長さを決定する方法は?
レイノルズ数は、式によって与えられることを理解してい。ここで、は密度、は流体速度、は動粘度です。与えられた流体力学問題に対して、、、およびは簡単に与えられます。しかし、特徴的な長さは正確には何ですか?どのように正確に計算しますか?特定の問題から、特性長を自動的に決定するために何を使用できますか?Re=ρvLμRe=ρvLμRe=\frac{\rho v L}{\mu}ρρ\rhovvvμμ\muρρ\rhovvvμμ\muLLL

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ドリルプレスをさまようようにするにはどうすればよいですか?
少し始める前に金属に穴を開けますが、小径のビットを使用しているので、金属が素材の内部をさまよっています。たとえば、アルミニウムの1/2 "に1/8"の穴を開けると、(チタンコーティングされたHSS)ビットが他の端から入り、そこから(ドリルの送り方向に直交する)側面まで測定可能な距離を置きます。 明確に言うと、金属をパンチしたので、ビットは希望するところから始まります。しかし、ビットは材料内で曲がっているように見え、結果として生じる穴に角度が付けられます。 どうすればこれを防ぐことができますか?ビットがさまよったり、穴が曲がったりするのを防ぐために、理解する必要がある材料について何かありますか?これらのゆがんだ穴を引き起こしている材料の背後にあるメカニズムを知りたいのですが。


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DWGを編集せずにモノクロで図面をバッチ印刷するにはどうすればよいですか?
私はAutoCAD 2015を使用していて、いつもこれに遭遇します。DWG図面のグループが与えられ、それらを1つのモノクロPDFにプロットしたいのですが、印刷スタイルとしてmonochrome.ctbが選択されていません。バッチプロットで、個々のDWGファイルを編集せずにモノクロを使用してPDFにパブリッシュする方法はありますか?そうでない場合、すべての図面のページ設定をグループとして一緒に編集する方法はありますか?
10 autocad 

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ステップ関数(ヘビサイド関数)に対するシステムの応答
電気/熱システムのステップ関数への応答を計算したいと思います。一般に、伝達関数「簡単に」計算できます。HHH H(ω)=Vout(ω)Vin(ω)H(ω)=Vout(ω)Vin(ω)H(\omega) = \frac{V_{out}(\omega)}{V_{in}(\omega)} Heaviside関数のフーリエ変換()は(WAで計算される)ので、FF\mathcal{F} F(θ(t))=Vin(ω)=π2−−√δ(ω)+i2π−−√ωF(θ(t))=Vin(ω)=π2δ(ω)+i2πω\mathcal{F}(\theta(t)) = V_{in}(\omega) = \sqrt{\frac{\pi}{2}}\delta(\omega)+\frac{i}{\sqrt{2\pi}\omega} したがって、の逆フーリエ変換に注意してください。IFIF\mathcal{IF} Vout(t)=IF{(π2−−√δ(ω)+i2π−−√ω)H(ω)}Vout(t)=IF{(π2δ(ω)+i2πω)H(ω)}V_{out}(t) = \mathcal{IF} \left\{ \left( \sqrt{\frac{\pi}{2}}\delta(\omega)+\frac{i}{\sqrt{2\pi}\omega} \right) H(\omega) \right\} 計算を確認するために、簡単なRCシステムの応答を計算してみました。 コンデンサのよく知られた充電を取得する必要があります。伝達関数: H(ω)=11+iωRCH(ω)=11+iωRCH(\omega) = \frac{1}{1+i\omega R C} 逆フーリエ変換()をWA()で計算すると、次のようになります。IFIF\mathcal{IF}R=C=1R=C=1R=C=1 これは、時間をさかのぼる場合は正しいでしょう:/。だから問題は...私は何を間違っているのですか? 私はラプラス変換を使用して同じことをしました、そして、すべてがうまくいきます...しかし、私はなぜかわかりません。 PS別の方法を使いたくありません。自分のアプローチの何が悪いのかを理解したいだけです。 PS私がWAを使用している理由は、より複雑なシステムではWAを使用してフーリエ変換を計算する必要があるためです。


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離散拡張カルマンフィルター(EKF)を使用した可観測性
私は(いくつかの)個別の拡張カルマンフィルター(EKF)を構築しました。私が構築しているシステムモデルには、9つの状態と10の観測があります。1つを除いてほとんどの州が収束しているのがわかります。1-2のEKF状態推定を除くすべてがドリフトしているように見えます。EKFは、収束するすべての状態に依存しているため、他の状態は、分岐後、非常にエラーになります。 EKFの可観測性を確認するにはどうすればよいですか?測定ヤコビアンのランクをチェックして、それが測定ヤコビアンの最大ランクよりも小さいかどうかを確認するだけですか? シミュレーションにさらに測定を追加した後、物事を収束させることができました。しかし、観測可能性についての私の質問はまだ残っています! 問題: グラウンドトゥルースとEKFの推定グラフは、こちらまたは下を参照してください。 ノート: モデルは、タイムステップ400〜600の間で非常に非線形であるため、一部の状態の相違 図/状態6は分岐しているようです 図8/9の「センサー測定値」プロットは無視してください。 私が試したこと: 線形状態空間システムでは、ケイリーハミルトンの定理を使用して可観測性をチェックできます。 イノベーション/測定残差を確認しようとしましたがe、すべてのイノベーションは0に収束します 私はさまざまな入力もテストしましたが、それらは発散状態の収束に影響を与えていないようです 発散状態の収束の兆候なしにEKFを調整しました 別の入力信号のグラフ:または以下を参照 同僚と話をした後、彼は私が2つの状態に線形に依存している観察があるかもしれない別の問題を調査することを提案するよう提案しましたy = x1 + x2。同じを満足する可能性のある値は無数にありますが、y観察可能性もこの問題を捉えるべきではありませんか? 他にご提供できることがありましたらお知らせください。 グラウンドトゥルースとEKF推定グラフ: 画像をクリックすると拡大表示されます 追加の入力信号: 画像をクリックすると拡大表示されます

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土壌の膨潤と質量/体積の関係
与えられた含水率、固体の比重、初期体積、および重量。この圧縮土の湿潤単位重量、乾燥単位重量、および飽和度を計算するように求められます。これはすでに行われています。次に、この圧縮された土壌サンプルを水に浸しました。2週間後、サンプルが膨潤し、その総体積が5%増加したことがわかりました。次に、2週間水に浸した後の土壌サンプルの新しい単位重量と含水率を計算するように求められます。 含水率と総体積は変化することが知られていますが、水没中にどのような特性が一定のままですか?S(r)を1として使用できますか?

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(非常に長い)パイプラインを通るガスの流れはどのように監視および制御されますか?
(これは、ノズル内のマッハ数の測定と密接に関連していますが、超音速流に関するものではありません) 摩擦と熱伝達は、圧縮性流れ(ファンノ流れとレイリー流れ)のマッハ数に影響を与えます。流動特性を厳密に制御することが非常に重要であるため、ここに私の質問を示します。 ある種のガス(例えばWEPP)を運ぶ長いパイプライン内の流れのマッハ数をどのように知るのですか? これらのパイプラインを通じてどのマッハ数が維持されますか? 周期的な温度変化とパイプ内部の摩擦を考慮すると、マッハ数はどのように一定/範囲内に維持されますか?

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PCBへの半導体の接着
半導体サンプル(SiとGe)の面積〜1-2cm ^ 2をファイバーグラスプリント回路基板(PCB)に接着しようとしています。他の用途にはWestシステムのマリンエポキシを使用しています。105レジン209硬化剤(硬化時間が長い)。それが私が使用したものです。(標準比率で混合) 電気的絶縁のために制御された厚さが必要でした。そこで、エポキシにフィラーを追加してみました。ガラスビーズ(9.8ミル..やや厚いIMO、表面に振りかけます。)アルミナ酸化物、240グリット。(重量で約1部のAl2O3から2部のエポキシ。)すべてのサンプル(1つのGeを除く)は、Siウェーハの古い部分からのものでした。サンプルとPCBをアセトンで洗浄し、先端が綿のアプリケーターでこすり洗いしました。エポキシ混合。適用し、サンプルを所定の位置に押し込みました。 そして24時間治癒させた。 その後、液体窒素(LN2)に浸しました。数回のダンクの後、室内空気で暖めたところ、Al2O3フィラーで接着されたサンプルは脱落していました。 さらに湿らせた後、エポキシとビーズで保持されたサンプルが脱落しました。ヒートガンを使ってより速く暖めることも含む拷問。そして、Geサンプル以外はすべて失ってしまいました。 最後の乱用として、GeサンプルはLN2から採取され、温水カップに数回入れられました。付けたままでした。 すべての結合はSiインターフェースで失敗し、エポキシはPCBに接続されたままでした(ガラスビーズを除き、どこでも失敗しました)。 何が問題なのですか? 私の最初の考えは熱膨張係数(CTE)についてでした。ここにいくつかの値へのリンクがあります。Siは非常に低いです。 PCBは12〜14 ppmです。 その後、掃除について考えました。古いSiサンプルには、あらゆる種類のハンドグリースが付いている場合があります。 最後の違いは、Siサンプルの両面が研磨されているのに対し、Geは上部にしかありませんでした...下部は荒れていました。 うわー、それは長い質問でした。(申し訳ありませんが) 今日、これらの質問に答えるために新しいサンプルのバッチを作成しました。彼らは週末に治ります。 また、別のエポキシ樹脂が必要なのでしょうか?西105はやや柔軟なままです。 それが良いことか悪いことかはわかりません。

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既知の外乱の文脈において
例として、PIDコントローラーを備えたP-T1システムを考えます。最初にP-T1システムのみを確認し、を設定して長時間待機します。次に、その出力xを調べ、時間とともに変化する外乱dがまだあることを確認します(プロット、システム出力= x)。このモデルでは、システム出力は、長時間待機した後、定数にd (t )を加えたものになります。yryry_rxxxddd=x=x= xd(t)d(t)d(t) 次のステップは、PIDコントローラーを導入することです。 KpKpK_pKiKiK_iKdKdK_dΔtΔt\Delta t ΔtΔt\Delta tdddΔtΔt\Delta tΔtΔt\Delta t


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半径がサブミリメートル領域にあるパイプに対して、Hagen-Poiseuille方程式を使用できますか?
これは、圧力損失に依存したよう、それは0から100バールの範囲を残さないことを前提としています。非圧縮性流体のハーゲン-ポアズイユ方程式は、次のように定義されます。ΔpΔp\Delta p V˙=πR4Δp8ηLV˙=πR4Δp8ηL \dot{V} = \frac{\pi R^4 \Delta p}{8\eta L} 非常に小さい(nm)直径には適用できないことを理解しているため、この質問はマイクロフルイディクスに関連しています。この場合、対象となる流体の動粘度は1 cSt〜10000 cStです。

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石油パイプラインの最大長は?
これは、Keystone Pipelineに関する議論と論争に触発されました。 キーストーンパイプラインシステムの主要部分は長さが約3,400キロメートルで、米国の大部分に広がっています。Keystone XL拡張機能は、それに長いセクションを追加します。全体として、すべてのセグメントの長さはになります。。。ああ、何か非常に大きなものだと思います(すべてのセクションを通過するオイルはないことは認めています)。 石油パイプラインの長さの実際的な制限は何ですか? これを絞り込むために、2つのサブ質問に焦点を当てたいと思います。 危険にさらされているパイプラインの構造的完全性は、長くなるのですか? 長いスパンでオイルに悪影響を与える可能性はありますか?

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