3
MATLAB行列乗算(最高の計算アプローチ)
2つの参照系(軸)間で座標変換を行う必要があります。そのためには、いくつかの中間軸が使用されているため、3つの行列()を乗算する必要があります。これを解決する2つのアプローチについて考えました。3×33×33\times3 方法#1:乗算を直接行う、つまり、 vf=R1 R2 R3 vivf=R1 R2 R3 viv_f = R_1\ R_2\ R_3\ v_i 方法#2:ステップに分割: v3i=R3 viv3i=R3 viv_{3i} = R_3\ v_i v23=R2 v3iv23=R2 v3iv_{23} = R_2\ v_{3i} vf=R1 v23vf=R1 v23v_f = R_1\ v_{23} どこ: 、 R 2および R 3は 3 × 3行列ですR1R1R_1R2R2R_2R3R3R_33×33×33\times3 、 v i、 v 3 i、 v 23は …