タグ付けされた質問 「power」

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Quadcopter LiPoバッテリーの重量/容量のトレードオフ
追加のバッテリー容量がクワッドコプターに関して追加された重量に比べて価値のない場所を見つけようとしています。現在、5500 mAhのバッテリー、11.1Vで、飛行時間は12分から12:30になります。私の質問は、これです-もちろん、クワッドを持ち上げる能力の範囲内で、より大きなバッテリー(または複数のバッテリー)の追加重量が飛行時間の改善を相殺する場所を見つける方法はありますか?明らかに、バッテリーの着陸と交換の2つの別々の飛行ほど長くはならないでしょう。継続的な「空中」時間を最大限にしようとしています。私は、より大きなバッテリーをクワッドにタックし、リターンが減少するのを見て、ラインがどこにあるかを理解しようとしています(すでにクロスしている場合)。ありがとう! (繰り返しますが、今のところ、クワッドは投げたものを持ち上げるのに十分な強度があると仮定しています。1つの5500mAh、約470グラムで、最大スロットルは約70%です)

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5 Vで多数(27)のサーボを駆動する最良の方法は何ですか?
この質問が少し曖昧に聞こえるかもしれないことをおpoびします。私は、さまざまなサイズの27個のサーボを含むロボットプロジェクトに取り組んでいますが、どのように電力を供給すべきかを考えるのに苦労しています。 私はいくつかの(3-6)5 W 18650バッテリーボックスを使用してそれらを駆動することを望んでいましたが、最小のモーターはそれぞれ2.5 Wを使用するため、1つのバッテリーボックスは2つしか駆動できません。明らかに、より大きなサーボはさらに多くの電流を使用するため、少数の18650を使用するこの計画は実行不可能になります。 ロボットには12 Vのカーバッテリー用の十分なスペースがありません。1つ追加するには、必要なサーボモーターのサイズを再計算する必要があります。さらに、サーボモーター用に12 Vを5 Vに変換する方法がわかりません。 PSモーターの失速電流はどうですか?電源は、それが供給するすべてのモーターのストール電流を(同時に)供給できるのか、それとも動作電流のみなのか?サーボモーターが失速した場合(もしそうであれば)にヒューズを使用すべきですか?ヒューズまたはサーキットブレーカーを使用する必要がありますか?5 Vのヒューズを製造していますか?もしそうなら、どこで入手できますか? 18650ボックスのより大きなバージョンのようなものが最も望ましいでしょう。

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クワッドローターをターゲットに向けて導く
クワッドローターに取り組んでいます。-私はその位置を知っている私が行ってみたい、 -目標位置、及びそのI計算Aベクターから -私の目標に私を取る単位ベクトルを:b caaabbbccc c = b - a c = normalize(c) クワッドローターは回転せずにどの方向にも移動できるため、私がやろうとしたのは ロボットのヨー角でを回転させるccc コンポーネントに分割するx 、yバツ、yx, y それらをロール角とピッチ角としてロボットに渡します。 問題は、ヨーが0°±5の場合、これは機能しますが、ヨーが+90または-90に近い場合、失敗し、誤った方向に進みます。私の質問は、ここに明らかな何かが足りないのですか?
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