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追加のバッテリー容量がクワッドコプターに関して追加された重量に比べて価値のない場所を見つけようとしています。現在、5500 mAhのバッテリー、11.1Vで、飛行時間は12分から12:30になります。私の質問は、これです-もちろん、クワッドを持ち上げる能力の範囲内で、より大きなバッテリー（または複数のバッテリー）の追加重量が飛行時間の改善を相殺する場所を見つける方法はありますか？明らかに、バッテリーの着陸と交換の2つの別々の飛行ほど長くはならないでしょう。継続的な「空中」時間を最大限にしようとしています。私は、より大きなバッテリーをクワッドにタックし、リターンが減少するのを見て、ラインがどこにあるかを理解しようとしています（すでにクロスしている場合）。ありがとう！ （繰り返しますが、今のところ、クワッドは投げたものを持ち上げるのに十分な強度があると仮定しています。1つの5500mAh、約470グラムで、最大スロットルは約70％です）

34 battery  quadcopter  power 

私は、長期間、おそらく数か月間も自律性を保つ必要がある水中グライダーロボットを構築したいと考えています。消費電力は最小限に抑える必要があり、何らかの形の充電デバイス（ソーラー充電器など）を含めることを考えていますが、バッテリー容量も十分に大きくしたいので、これについてあまり心配する必要はありません。大電流を流す必要はありませんが、バッテリーは長期間充電を効果的に保持する必要があります。これが水中の乗り物であることを考慮すると、重量とサイズも懸念事項です。 趣味のプロジェクトの理由の範囲内であれば、コストはそれほど大きな問題ではありません。 各技術（鉛酸、リポ、NiCad、燃料電池？）の長所と短所を理解したいので、目的に最適なバッテリーの種類を決定できます。そのため、特定の買い物に関する推奨事項を探すのではなく、バッテリーテクノロジーを検討しています。

19 underwater  battery  auv 

私が見てきたことから、LiFePO4バッテリーは、ロボット工学アプリケーションのための最高のバッテリー選択の1つに思えます。ただし、別のバッテリーの充電器を使用してこれらを充電することはできないと言われている人を見たことはありますが、その理由はわかりません。LiFePO4バッテリーを充電するために独自のセットアップを構築する場合、具体的に何をする必要がありますか？これらを充電するには、どのような電圧または電流レートを供給する必要がありますか？ 具体的には、これらのバッテリーにソーラー充電器を設置することを考えていました。これが悪い解決策である直接の理由はありますか？など、バッテリーが正しく動作するには、バッテリーがある程度以上の電流で充電する必要がありますか？ 説明と一緒に例を提供するのに十分な意欲がある場合は、これらのバッテリーを4つ、 2つのペアを2つ直列に並列に接続することを具体的に考えています。

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私たちのラボでは、LiPoバッテリーを使用してクワッドローターに電力を供給しています。最近、特定のバッテリーを使用すると、安定性の問題が発生しています。バッテリーは正常に充電およびバランスしているようで、当社のバッテリーモニターは、負荷がかかっていても問題ないことを示しています。しかし、手動または自律的にこれらのバッテリーの1つを使用してクワッドローターを飛行させようとすると、ピッチングやローリングが発生する傾向が強くなります。私の推測では、バッテリーがすべてのモーターに十分な電力を供給していないため、私の疑問に思います。この動作は、LiPoが不良になったことを示していますか？もしそうなら、私の疑いを確認するためにバッテリーをテストする最良の方法は何ですか？

9 battery  troubleshooting