サイズ/重量/ああを考慮に入れた場合の充電式バッテリーの最も効果的なタイプは何ですか？

私は、長期間、おそらく数か月間も自律性を保つ必要がある水中グライダーロボットを構築したいと考えています。消費電力は最小限に抑える必要があり、何らかの形の充電デバイス（ソーラー充電器など）を含めることを考えていますが、バッテリー容量も十分に大きくしたいので、これについてあまり心配する必要はありません。大電流を流す必要はありませんが、バッテリーは長期間充電を効果的に保持する必要があります。これが水中の乗り物であることを考慮すると、重量とサイズも懸念事項です。

趣味のプロジェクトの理由の範囲内であれば、コストはそれほど大きな問題ではありません。

各技術（鉛酸、リポ、NiCad、燃料電池？）の長所と短所を理解したいので、目的に最適なバッテリーの種類を決定できます。そのため、特定の買い物に関する推奨事項を探すのではなく、バッテリーテクノロジーを検討しています。

電力密度と重量、そしてリーズナブルなコストの点で最も一般的に利用可能なバッテリー技術は、LiPoです。

LiFePO4バッテリーをお勧めします。LiFePO4は、同じワット時ではLiPoよりもいくらか高価で、重量もいくらか増えますが、充電をより良く保持し、寿命がずっと長く、LiPoバッテリーよりも5〜10倍多く再充電できます。容量。

これらの種類のバッテリーの両方で、重量が重要な場合、ロボットの一部として「バッテリーエンクロージャ」を設計し、薄い絶縁プラスチックで囲まれた化学物質だけのセルを購入し、それらのセルから独自のバッテリーパックを構築できます。ロボットのカスタム形状のキャビティに適合します。ただし、バッテリーを過充電/過放電から保護することを忘れないでください。そうしないとバッテリーが破損します。LiFePO4はそうではありませんが、LiPoはあなたがそうするときでも発火するかもしれません。

サイズ/重量/ Ahを考慮すると、燃料電池とマイクロパワータービンはキログラムあたりのエネルギーと（液体燃料の場合）リットルあたりのエネルギーがバッテリーよりも桁違いに優れています。

特に、液体メタノール燃料電池は「比較的実用的」だと聞いています。 B C D E。そして、キムヒョクとパークスンドゥがディーゼル燃料電池のプロトタイプを作ったと聞きました。

プロトタイプのマイクロタービンも有望です。a b

悲しいかな、燃料電池とマイクロパワータービン（および亜鉛空気などの一部の高エネルギー密度バッテリー）は、実際には水中車両用に設計されたものではなく、空気を吸い込むように設計されています。

おそらく、リチウムイオンポリマー電池が最善の策です。

1. それらは、磁気干渉の最小量を示します（アルカリが続きます... NiCDが最も干渉します）。
2. 通常のリチウムイオンセル（通常は丸い）とは異なり、これらのセルはうまくスタックします。
3. これを試す前にマニュアルを確認してください-それらの多くは圧力耐性です。私は、携帯電話サイズのバッテリーのスタックをオイルで満たされた長方形のボックスに入れて（圧力補正のため）そのまま使用するAUVラボを知っています。たとえば、Autosub 6000のバッテリーパック-円筒形または球形の圧力ハウジングを使用せずに深さ6000メートルまで定格： （http://www.thesearethevoyages.net/jc44/autosub6000_page1.html）。他のバッテリー技術については、圧力ハウジングへのパック方法を決定する必要がありますが、これはもう少し複雑になる場合があります。