私が見てきたことから、LiFePO4バッテリーは、ロボット工学アプリケーションのための最高のバッテリー選択の1つに思えます。ただし、別のバッテリーの充電器を使用してこれらを充電することはできないと言われている人を見たことはありますが、その理由はわかりません。LiFePO4バッテリーを充電するために独自のセットアップを構築する場合、具体的に何をする必要がありますか？これらを充電するには、どのような電圧または電流レートを供給する必要がありますか？
具体的には、これらのバッテリーにソーラー充電器を設置することを考えていました。これが悪い解決策である直接の理由はありますか？など、バッテリーが正しく動作するには、バッテリーがある程度以上の電流で充電する必要がありますか？
説明と一緒に例を提供するのに十分な意欲がある場合は、これらのバッテリーを4つ、 2つのペアを2つ直列に並列に接続することを具体的に考えています。
回答:
これは、質問する必要がある場合にすべきではない質問の1つです。これらのバッテリーに利用できる充電監視ボードがあり、安全のためにそれらを使用する必要があります。ソーラー充電器やその他の方法を使用することもできますが、その電源の出力は、LiFePO 4バッテリー専用に構築された充電回路に給電する必要があります。
あなたは「バッテリーマネージャー」なので、あなたはバッテリーチャージャーをあまり探していません。あなたは
市販のLiFePO 4充電器は、3段階で充電を行います。
これはロボット工学プロジェクトよりも純粋なEEプロジェクトなので、これを構築することに夢中になっている場合は、よりエレクトロニクス中心のリソースに相談する必要があります。
@Ianの投稿に加えて、いくつかの重要なコメント：
バッテリー管理システム（BMS）（単純な充電器だけではありません！）は、セット全体ではなく、個々のセルの状態を監視する必要があります。これは、放電フェーズと充電中に適用されます。
また、セルバランシング（すべてのセルを大まかに水平に保つ）は、おそらく単純な充電/放電監視よりも適切です。
日中の仕事の非開示要件により、長い時間の答えが制限されますが、TIのBQ76PL536Aデバイスを使用して各セルを監視するBMSを開発しています。
しかし、それは簡単なアプリケーションではありません。