LiPoバッテリーが劣化しているかどうかをどのように判断できますか？

私たちのラボでは、LiPoバッテリーを使用してクワッドローターに電力を供給しています。最近、特定のバッテリーを使用すると、安定性の問題が発生しています。バッテリーは正常に充電およびバランスしているようで、当社のバッテリーモニターは、負荷がかかっていても問題ないことを示しています。しかし、手動または自律的にこれらのバッテリーの1つを使用してクワッドローターを飛行させようとすると、ピッチングやローリングが発生する傾向が強くなります。私の推測では、バッテリーがすべてのモーターに十分な電力を供給していないため、私の疑問に思います。この動作は、LiPoが不良になったことを示していますか？もしそうなら、私の疑いを確認するためにバッテリーをテストする最良の方法は何ですか？

2つの質問をしているようです：

1. モーター性能の不均衡は、バッテリーの故障を示していますか？
2. 故障したバッテリーをどのようにテストしますか？

最初の質問に対する答えは「たぶん」です。以前使用していたAUVの1つに問題がありました。1日の終わりに、すべての方向制御が失われることがありました。偶然に、あるモーターコントローラー（差動駆動に使用）が、特定の電圧を下回ると機能が停止することを発見しました。その意味で、モーター性能の不均衡はバッテリーに関連していましたが、必ずしもバッテリーの故障ではありませんでした。

バッテリーを除外する最良の方法は、クワッドローター（数インチの自由度）をテーブルに結び、手動で制御しながらバッテリー電圧を測定することです。期待した値を下回っていますか？十分な電流を供給できないことを示していますか？それを行う別の方法は、バッテリーを模擬バッテリー（可変電圧源+可変抵抗器）に交換し、出力電圧の低下または内部抵抗の増加が原因であるかどうかをテストすることです。

2番目の質問への回答はより複雑ですが、適切なリソースはここにあります： リチウムベースの電池のテスト

基本的に、負荷の変化に対するバッテリーの応答時間を測定する必要があります。

これらの条件下では、バッテリーが劣化している可能性があります。ある種のバッテリー監視プログラムがあると仮定して、バッテリーが特定のレベルを下回っていることを示す割り込みを追加するだけで、非常に有益になります。そうすることで、バッテリーが新しく充電されたときに、割り込みが予想よりも早くトリガーされた場合、バッテリーが劣化していることがわかります。つまり、バッテリーの膨張を観察して問題がより明白でない限り、その場合はおそらく（そして安全に）廃棄する必要があります。また、飛行中に予想される負荷と同等の負荷で新しいバッテリーを試すこともできます（たとえば、すべてのモーターがオンで、すべてのプロセッサとセンサーが正常に動作している場合）。

「LiPoが不良になることを示す動作」-私の経験では、これはふくらんでいるバッテリー、または火です。私が理解しているのは、LiPoが不良になったとき、その中の個々のセルが均等に充電または放電されず、間接的に前述の症状を引き起こすことです。

飛行不良後の電圧バランスを確認できますか？それらは1/10ボルト以上違いますか？他のまったく同じバッテリーが適切に機能していて、C定格（バーストアンペア数）が適切であることを確認できますか？

あなたが説明した動作を示すことは可能だと思いますが、それは仕様がそもそも非常に近いことを意味します。少し余裕を持たせてください（つまり、Cの評価が高く、もちろんコストが高い$$です）。

これは、movrevが彼の回答で言ったのとほとんど同じです。そのため、これの代わりにマークを付けます。

RCバッテリーチェッカーを使用できます。

バッテリパックの個々のセルを確認します。これらは約3ドルで安価です。

LiPoバッテリーで3Vを下回っているセルがある場合、そのセルは死んでいるか、または故障していると見なす必要があるため、交換する必要があります。