状態空間モデルのどの方程式が極と零点に影響しますか?
規制では、状態空間モデルでシステムを表す場合、次の方程式の特定の部分を定義する3つの行列A、B、およびC(フィードフォワード部分を考慮せず)で終わります。 バツ˙= A x + B ux˙=Ax+Bu\dot{x}=Ax+Bu y= Cバツy=Cxy=Cx 伝達関数G = Nを定義することも可能ですか?G = ND= C(s I− A )− 1BG=ND=C(sI−A)−1BG=\frac{N}{D}=C(sI-A)^{-1}B 極を見つけたい場合は、分母()が0のときに検索し、分子(N)が0のときにゼロを検索します。DDDNNN 私の質問は、状態空間モデルのどの部分が極と零点のどちらに影響するかを定義したい場合です。前の方程式を見て、が極に影響を与える唯一のものであり、B 、Cがゼロに作用すると言うでしょう。AAAB,CB,CB,C 残念ながら、私の試験の修正は別の答えを与えましたは極に影響し、すべての行列はゼロに影響します。CCC 分かりません、なぜそうなのですか?