エンジニアリング

工学の専門家や学生のためのQ&A


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システムのゲイン余裕と位相余裕
次のシステムがあります(写真を参照)。ゲイン余裕と位相余裕を計算するとき、を開ループ伝達関数と見なすべきですか?その場合、参照rに適用された伝達関数Hは、ゲインと位相マージンにどのような違いをもたらしますか?L=GKL=GKL=GKHHHrrr


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このラジオノブはどのように回転を直線運動に変換しますか?
数ヶ月前、私は古いスクラップのラジオ兼テープレコーダー(Philips DR183)のボードを開きました。チューニングノブ(ギャングを調整); とても独特でした。 (*ウェブ上でデータシートが見つかりませんでした) チャンネルインジケータは、赤いプラスチック製のものの先端にある細い棒です。ホイールを回すと、そのインジケーターは直線セグメントに沿って動きます。 ただし、これは大まかなスケッチです。 このメカニズムでどのような数学原理/幾何学定理が使用されているのかわかりませんでした。滑車やロープのようなものでもありません。クランクシャフト付きピストンのようなものでもありません。私の質問は、彼らがそのような動きをするために角度、距離、比率を選択した理由は何ですか?または、たとえば段ボールなどで作ろうとすると。どの角度、長さ、比率などを選択する必要があり、どの論理的根拠に基づいていますか? ここでは、許可されたコンフォメーションの一部を提供しました。 mathematics.SEなどの他のSEサイトに適している場合は、この質問を自由に移動してください。

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状態空間モデルのどの方程式が極と零点に影響しますか?
規制では、状態空間モデルでシステムを表す場合、次の方程式の特定の部分を定義する3つの行列A、B、およびC(フィードフォワード部分を考慮せず)で終わります。 バツ˙= A x + B ux˙=Ax+Bu\dot{x}=Ax+Bu y= Cバツy=Cxy=Cx 伝達関数G = Nを定義することも可能ですか?G = ND= C(s I− A )− 1BG=ND=C(sI−A)−1BG=\frac{N}{D}=C(sI-A)^{-1}B 極を見つけたい場合は、分母()が0のときに検索し、分子(N)が0のときにゼロを検索します。DDDNNN 私の質問は、状態空間モデルのどの部分が極と零点のどちらに影響するかを定義したい場合です。前の方程式を見て、が極に影響を与える唯一のものであり、B 、Cがゼロに作用すると言うでしょう。AAAB,CB,CB,C 残念ながら、私の試験の修正は別の答えを与えましたは極に影響し、すべての行列はゼロに影響します。CCC 分かりません、なぜそうなのですか?

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この種の下水道整備作業とは何ですか?
私は自分の場所の後ろでこの写真を撮りました。この労働者のグループは約1時間存在していました。 黒いスプールから小さなホースがあり、マンホールに出入りしていましたが、大きなホースはまったく動かないようでした。 トラックのエンジンは非常にうるさかったので、大きなポンプがあると思います。私はそれがどんな種類のトラックで、彼らがそれで何をすることができるのか興味があります。


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どのプラスチックが石油に溶けますか?
私の車に使用されている薄いスチール製のフロート(60年代前半に英国で製造されたため、元々はプラスチックではないのではないかと思われます)は、燃料が漏れて希望どおりに動作しない点まで錆びています。 私はそれをプラスチック製のフロートに交換することを計画していますが、明らかに、石油に溶解する可能性のあるものを使用していないことを確認したいです。5リットルのプラスチック製キャニスターはHDPEであることに気づいたので、それを使用するつもりですが、どれだけ重要なのか興味があります。ネットに関する多くの議論は、ほとんどのペットボトルが溶解する可能性が高いことを示唆しています。私の経験では、ほとんどはペットボトルです。しかし、このグラフは、PETがHDPEと同等であることを示唆しています。 http://www.plasticsintl.com/plastics_chemical_resistence_chart.html 興味深いことに、このチャートにはPPまたはPEに関するデータがありません(HDPEにはPEと同じプロパティがあると思いますが)。 私の質問は、タスクに明示的に格付けされていないプラスチック容器に石油を保存することを尊重することは悪い考えであり、どのプラスチックが実際に溶解するのでしょうか?灰色の領域の場合、最小の厚さはありますか?

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GIMメカニズムソフトウェア(運動学/解析/合成)
私は最近、メカニズムの合成と分析のための非常に素晴らしいソフトウェアツールを発見しました。このツールは、バスク地方大学(UPV / EHU)のビルバオにある工学部のGIMと呼ばれるツールです。「このソフトウェアは、特に運動解析、モーションシミュレーション、 「平面メカニズムの合成」および「機械構造の静的解析」。私は個人的なダイナミックアート作品を6本のバーリンク(非営利目的)でやっているので、ここで大丈夫だと思います。 GIMソフトウェアをダウンロードするためのリンク 4バーチュートリアルビデオ 合成サンプルビデオ インターフェースは完全に直感的ではなかったと思います。ユーザーガイドを数分読んだ後、ダブルクリックのことを理解できました。(ダウ!下のバーのメッセージを読んでください。) 私は1つの問題に夢中になっています。実際に、さまざまな設計の選択肢を簡単に比較しようとしています。カプラーポイントの出力パスを表示したいだけですが、その方法がわかりません。 他の誰かがこのツールを使用しましたか?単一の出力パスを表示するだけの秘密を知っている人はいますか? ああ、はい、私はwww.saltire.comソフトウェアを知っていて、それは素晴らしいフォーマットで出力を表示するために機能しますが、利用可能な合成および完全な分析ツールを持っていません。

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木材に代わる最高のプラスチック複合材料
私はクリケットの切り株に使用される材料を交換する予定です。クリケットは野球に似たゲームです。1つの違いは、ヒッターとキャッチャーの間に3つの連続した切り株が存在することです。打者がそれを逃した場合、ボールは切り株に当たります。切り株の合計重量は7ポンドです。各切り株は、半径1.5インチ、重量2.3ポンドの長さ28インチの木製の円筒形の切り株です。 切り株は中が空洞になっています。 現在のところ、通常の切り株は無垢材で作られています。 私は木の切り株の軽量の代替品を探しています。素材は、通常時速80マイルで移動するボールの力に耐えられる必要があります。 断端の重量を大幅に削減し、上記の力に耐えることができる安価で軽量のプラスチック材料はありますか?

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プレストレストスラブの剛性調整剤とは何ですか?
ACIによると、平板および平板スラブの慣性モーメントの剛性モディファイアは0.25(ACI318 / 318R-02 10.11.1)であり、亀裂部分を緩和します。 しかし、プレストレストスラブ(ポストテンション)では、亀裂が制御され、剛性モディファイアを0.25よりも高くすることができますか? 私の教授は、0.6〜0.8の間に取ることができると提案していますが、この問題について確認するために、このトピックに関する記事や文書、あるいは議論を提案することはできますか?

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最適制御則の安定性
線形最適制御、線形二次レギュレータでは、次の形式のシステムがあります:x = Ax + Bu、最適制御法則Uは状態フィードバックであり、リカッチ方程式解と状態ベクトルの関数です。安定性について、最適制御則Uは常に安定していますか?システムは常に安定していますか?デモンストレーションに関する参考資料を教えてください。

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バルサ材の塔のブレースの数は、耐荷重にどのように影響しますか?
私は、積載重量を最大化し、構造重量を最小化する(効率を最大化する)バルサ材の塔を建設しなければならないプロジェクトの2つの設計案を決定しています。決定する2つのデザインの写真を掲載しました。 どのデザインがより大きな重量を保持できるか、ブレースの数を増やすと負荷容量が変化するか、どのように変化するか(線形相関、指数相関など)が疑問です。 より具体的には、145 Nの荷重重量を検討しており、特に座屈前の内部メンバー力の値を探しています(静的システムを想定)。 このテーマの私の理解は、斜めのブレース(例:ハウトラス)を考慮したトラスの計算にのみ及ぶため、このフォーラムに投稿しています。さらに、安定性のためのBracingからこれらの図の簡単な説明を喜んで提供したいと思うなら、私は本当に感謝しています。

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PZTディスクトランスデューサのラジアルモード振動を調整する方法は?
圧電ディスクトランスデューサーを使用して1x1 cmのサンプルを放射状に振動させることができるセットアップを作成しようとしています。PZTトランスデューサーので、ディスクジオメトリに対して、半径方向の振動があることを知っています。サンプルを異なる周波数で放射状に振動させたい場合、どうすればこの振動を調整できますか?fM I nはfm私nf_{min}

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析出硬化と焼戻しマルテンサイトの違い
教科書「Materials Science and Engineering An Introduction」では、次のことに言及しています。 「析出硬化と焼戻しマルテンサイトを形成するための鋼の処理は、熱処理手順が類似していてもまったく異なる現象です。したがって、プロセスを混同しないでください。主な違いは、硬化と強化が達成されるメカニズムにあります。 」 両方の章を読みましたが、違いはわかりません。両方のプロセスは、異なる温度でAのBの溶解度の違いによって機能し、溶体が拡散するのを防ぐためにそれを急冷し、熱による老化プロセスを加速し、溶質の沈殿を可能にします(溶質またはマルテンサイト)を形成し、転位の動きを妨げ、それにより非常に硬くしますが、全体的な靭性を改善するかなり延性のあるマトリックス内にあります。2つの違いはどこですか?

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