システムのゲイン余裕と位相余裕

次のシステムがあります（写真を参照）。ゲイン余裕と位相余裕を計算するとき、を開ループ伝達関数と見なすべきですか？その場合、参照適用された伝達関数は、ゲインと位相マージンにどのような違いをもたらしますか？ $L=GK$ $H$ $r$

control-engineering control-theory

問題をより正確にサポートできるよう、問題の背景をもう少し教えてください。また、これは宿題の問題のように見えます。その場合は、質問の本文でその旨をご確認ください。

— -grfrazee

第一に、これは宿題の問題ではありません-私はただ主題についての私の理解を深めようとしています。背景のために-私はたまたま写真のブロック図のように見えるシステムを持っています、そして私はその安定性に興味があり、H伝達関数（もしあれば）が結果に与える影響をさまようだけです。

— モンティニス

@montyynis-宿題の問題は許可されていますが、提供される回答に影響を与える可能性があるため、注意してください。現実世界のソリューションは少し厄介になる傾向があり、理想化された問題が対処する必要のない追加の要因を考慮する必要があります。

— GlenH7

回答:

$H$

y = K G (η H - y) \to y = (\frac{K G}{1 + K G}) η H

$y= KG(\eta H-y)\qquad\rightarrow\qquad y=\left(\frac{KG}{1+KG}\right)\ \eta H$

K G

$KG$

K G = A e^{i ϕ}

$KG=Ae^{i\phi}$

A

$A$

ϕ

$\phi$

H

$H$

η

$\eta$

— クリス・ミューラー
ソース

@Suba I（たぶん明らかに）あなたに同意しません。「ゲインおよび位相マージンのより基本的な定義」とはどういう意味ですか。単にそれがと言っ関係している位相とゲインクロスオーバー周波数はあまり言いません。

— クリスミューラー

1 + G K = 0

$1+G K=0$

H = 1

$H = 1$

これらの定義は、私が提供したものの単なる言い直しです（手の込んだ言語で）。残念ながら、分析は正しくありません。

— クリスミューラー

申し訳ありませんが、定義がありません。緒方の定義から、分析がどのように行われるかを示していません。そして、あなたは私の分析がいかに間違っているかも示していません。:)

— スバトーマス

H

$H$

$r\to y$

$r\to y$ $L=\frac{H K G }{H}$ $L=K G$

$H$ $H$ $L=\frac{H K G}{H}$ $H$ $G$ $K$

— スバ・トーマス
ソース

r

$r$

r

$r$

H

$H$

r = Q r_{0}

$r=Qr_0$

Q

$Q$

r

$r$

Q

$Q$

r \to y

$r \to y$

H

$H$

H

$H$

H

$H$

H

$H$

r

$r$

r H

$rH$

r Q H

$rQH$