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ROSはRaspberry Piで実行できますか？ ROSは、マシンのネットワーク上で実行するために辞任します。異なるマシン、同じマシン上の異なるコアでも異なるジョブを実行します。それらのマシンの1つをRaspberry Piにできますか？ R-PiをモバイルロボットのEtherCATマスターとして使用し、ドングルを使用してWiFi経由でメインPCと通信することを検討しています。 R-PiでもROSを実行できますか？ R-Piには1kHzのサーボを行うのに十分な処理能力がありますか？ WiFi接続を介してホストでサーボを実行することは可能でしょうか？

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クワッドローターに取り組んでいます。-私はその位置を知っている私が行ってみたい、 -目標位置、及びそのI計算Aベクターから -私の目標に私を取る単位ベクトルを：b caaabbbccc c = b - a c = normalize(c) クワッドローターは回転せずにどの方向にも移動できるため、私がやろうとしたのは ロボットのヨー角でを回転させるccc コンポーネントに分割するx 、yバツ、yx, y それらをロール角とピッチ角としてロボットに渡します。 問題は、ヨーが0°±5の場合、これは機能しますが、ヨーが+90または-90に近い場合、失敗し、誤った方向に進みます。私の質問は、ここに明らかな何かが足りないのですか？

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