タグ付けされた質問 「simulator」

私は若い女の子にテクノロジーを紹介する非営利団体でボランティアをするソフトウェアエンジニアです。私たちは最近、これらの子供たちをロボット工学の世界に紹介する方法について話してきましたが、どのようなタイプの低コストの選択肢があるのか​​興味があります。 非常に魅力的なアイデアの1つは、オンラインシミュレーター、または（より望ましい）オフラインスタンドアロンシミュレーターを使用して、単純なロボットを構築およびプログラミングできるようにすることです。おそらく、コンポーネントを一緒にドラッグし、それらのコンポーネント間の相互作用をプログラミングすること以上のものはありません。 私たちのアウトリーチで利用できるかもしれない解決策は何ですか？

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ロボットの研究/アプリケーションのためにROSを構築する必要がありますか？主な利点は何ですか？いつ、どのような状況でROSは必須ですか？

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私は現在、4脚（四足歩行）、3 DOF（自由度）のロボットを構築しています。ここで、シミュレーターを使用してコンピューターで学習し、アルゴリズムをロボットにアップロードすることが提案されています。私が使用しているArduinoの宇野をロボットのため、どのようなソフトウェア私はArduinoのボードにアップロードすることができ、その後の学習をシミュレートするために使用してだろうか？

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クワッドローターに取り組んでいます。-私はその位置を知っている私が行ってみたい、 -目標位置、及びそのI計算Aベクターから -私の目標に私を取る単位ベクトルを：b caaabbbccc c = b - a c = normalize(c) クワッドローターは回転せずにどの方向にも移動できるため、私がやろうとしたのは ロボットのヨー角でを回転させるccc コンポーネントに分割するx 、yバツ、yx, y それらをロール角とピッチ角としてロボットに渡します。 問題は、ヨーが0°±5の場合、これは機能しますが、ヨーが+90または-90に近い場合、失敗し、誤った方向に進みます。私の質問は、ここに明らかな何かが足りないのですか？

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