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NXTモーターを手動で手動で回すと損傷する可能性があるという主張をたくさん聞きました。私はこれが少なくとも部分的に真実であったかどうか、そしてこの考えを確認または反論する証拠があるかどうか疑問に思っていました。 私はいくつかのプロジェクト（たとえば、etch-a-sketch）が内蔵の回転センサーを使用してモーターがどれだけ回転したかを測定することを知っているので、おそらくモーターがアイドル状態であるかブレークでセットされているかが重要な区別であると考えていました、またはおそらく、損傷を防ぐためにオンにする必要がある特別な「回転センサー」モードもあります。

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クワッドローターに取り組んでいます。-私はその位置を知っている私が行ってみたい、 -目標位置、及びそのI計算Aベクターから -私の目標に私を取る単位ベクトルを：b caaabbbccc c = b - a c = normalize(c) クワッドローターは回転せずにどの方向にも移動できるため、私がやろうとしたのは ロボットのヨー角でを回転させるccc コンポーネントに分割するx 、yバツ、yx, y それらをロール角とピッチ角としてロボットに渡します。 問題は、ヨーが0°±5の場合、これは機能しますが、ヨーが+90または-90に近い場合、失敗し、誤った方向に進みます。私の質問は、ここに明らかな何かが足りないのですか？

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Lego Mindstorms NXTにカスタムファームウェアをアップロードしようとしていますが、問題があります。 まず、nxtOSEKを使用しようとしています。これにより、C ++プログラムを実行できます。問題は、ファームウェア更新モードにするたびに、実際にダウンロードが行われていないように見えることです。 つまり、私の端末（MacとWindowsの両方）の出力によると、ダウンロードは成功しましたが、NXTを再起動しても、通常のロゴ（nxtOSEKではない）が表示されます。 それで、私がしていることは、最初にResetボタンを数秒間押した後、オレンジ色のボタンを押して、そのチック・チック・チックの音を出すことです。次に、ファームウェアの更新を実行して（Windows NextToolまたはMac OSX GUI NextToolを使用して）、ダウンロードを試みます。成功メッセージが表示されますが、ロボットはまだ古いファームウェアを使用しています。 この問題の原因は何ですか？どのように解決できますか？

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