レゴマインドストームNXTでファームウェアを正しくフラッシュする

Lego Mindstorms NXTにカスタムファームウェアをアップロードしようとしていますが、問題があります。

まず、nxtOSEKを使用しようとしています。これにより、C ++プログラムを実行できます。問題は、ファームウェア更新モードにするたびに、実際にダウンロードが行われていないように見えることです。

つまり、私の端末（MacとWindowsの両方）の出力によると、ダウンロードは成功しましたが、NXTを再起動しても、通常のロゴ（nxtOSEKではない）が表示されます。

それで、私がしていることは、最初にResetボタンを数秒間押した後、オレンジ色のボタンを押して、そのチック・チック・チックの音を出すことです。次に、ファームウェアの更新を実行して（Windows NextToolまたはMac OSX GUI NextToolを使用して）、ダウンロードを試みます。成功メッセージが表示されますが、ロボットはまだ古いファームウェアを使用しています。

この問題の原因は何ですか？どのように解決できますか？

nxtOSEKロゴが表示されない理由は、拡張ファームウェアは通常のファームウェアと同じように見えますが、いくつかのパフォーマンスと機能が強化されているためです。nxtOSEKに固有ではありません。

ファームウェアが正しくインストールされているかどうかを確認するには、NXTの[設定]メニューにアクセスし、次に[ NXTバージョン]サブメニューにアクセスします。トップラインは次のようになりますFW NBC/NXC x.xx。ここで、x.xxファームウェアのバージョン番号です。