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私は若い女の子にテクノロジーを紹介する非営利団体でボランティアをするソフトウェアエンジニアです。私たちは最近、これらの子供たちをロボット工学の世界に紹介する方法について話してきましたが、どのようなタイプの低コストの選択肢があるのか​​興味があります。 非常に魅力的なアイデアの1つは、オンラインシミュレーター、または（より望ましい）オフラインスタンドアロンシミュレーターを使用して、単純なロボットを構築およびプログラミングできるようにすることです。おそらく、コンポーネントを一緒にドラッグし、それらのコンポーネント間の相互作用をプログラミングすること以上のものはありません。 私たちのアウトリーチで利用できるかもしれない解決策は何ですか？

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クワッドローターに取り組んでいます。-私はその位置を知っている私が行ってみたい、 -目標位置、及びそのI計算Aベクターから -私の目標に私を取る単位ベクトルを：b caaabbbccc c = b - a c = normalize(c) クワッドローターは回転せずにどの方向にも移動できるため、私がやろうとしたのは ロボットのヨー角でを回転させるccc コンポーネントに分割するx 、yバツ、yx, y それらをロール角とピッチ角としてロボットに渡します。 問題は、ヨーが0°±5の場合、これは機能しますが、ヨーが+90または-90に近い場合、失敗し、誤った方向に進みます。私の質問は、ここに明らかな何かが足りないのですか？

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