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この完全に観測できないシステムのオブザーバーを作成することがなぜ不可能なのですか?
軸に沿って移動する1Dポイントマスを考えます。力が制御として適用されます。重力やその他の力は含まれていません。システムは、状態空間方程式で次のように説明できます。uuu ABCD=⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥=⎡⎣⎢⎢⎢001M⎤⎦⎥⎥⎥=[001]=[0]A=[010001000]B=[001M]C=[001]D=[0]\begin{align} A &= \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} \\ B &= \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ \dfrac{1}{M} \end{bmatrix} \\ C &= \begin{bmatrix} 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \\ D &= [0] \end{align} 示されているシステムは制御可能ですが、観察することはできません。構造的にも観察できず、完全に観察できるものではありません。したがって、このシステムのオブザーバーを構築することは不可能であるべきです。 ただし、システムの初期状態がわかっている場合は、システムの出力を統合することで、いつでも完全な状態を計算できます。これはどのように可観測性の概念と一致しますか?初期状態を方程式に組み込むにはどうすればよいですか? …