タグ付けされた質問 「transfer-function」

長い間私を悩ませてきた3つの質問があります。 ボード線図では、極に遭遇するたびにゲインが10 dBごとに20 dB低下するということです。しかし、極は伝達関数を無限にするの値として定義されていませんか？では、なぜこの時点でゲインが低下するのではなく上昇しないのでしょうか？sss 物理的に、システムに極周波数を入力するとどうなりますか？ また、伝達関数考えます。システムには極があります。つまり、極については、およびです。しかし、正弦波信号を入力に適用してボード線図を描くと、2 rad / secに極があると言うのはなぜですか（極については、および）。S = （- 2 + J 0 ）σ = - 2 ω = 0 ω = 0 σ = - 21 /（s + 2 ）1/(s+2）1/(s+2)s = （− 2 + j 0 ）s=（−2+j0）s=(-2+j0)σ= − 2σ=−2\sigma=-2ω = 0ω=0\omega=0ω = 0ω=0\omega=0σ= − 2σ=−2\sigma =-2

17 transfer-function 

私は学生です。私の質問は、単純な回路のシグナルフローグラフを見つけることです。 ポテンシャルを持つノードの上記の式を見つけました。本では、これはノードの電位を使用してシグナルフローグラフを構築するためのベースであると言われています。kkkUkUkU_k kkkはノードの番号、 UkUkU_kそれは可能性です、 SkSkS_kノードkからのアドミタンスの合計kkk YjkYjkY_{jk}は、ポテンシャルを持つノードとノード間のアドミタンスです。jjjUjUjU_jkkk IgkIgkI_{gk}は、ノードの電流の代数和です（ノードに電流が入る場合は正符号、ノードから電流が出る場合は負符号）kkk 次に、伝達関数を見つける必要があるこの回路の例： H(s)=U2(s)E(s)H(s)=U2(s)E(s)H(s)= \frac{U_2(s)}{E(s)} 彼らは本の中で次の線形システムを書いている： U1S1=GE+GU2U1S1=GE+GU2U_1S_1 = GE + GU_2 U2S2=GU1+sCU3U2S2=GU1+sCU3U_2S_2 = GU_1 + sCU_3 U3S3=sCE+sCU2U3S3=sCE+sCU2U_3S_3 = sCE + sCU_2 どこ： S1=2(sC+G)S1=2(sC+G)\require {cancel} \cancel{S_1 = 2(sC + G)} S1=2G+sCS1=2G+sCS_1 = 2G + sC S2=sC+GS2=sC+GS_2 = sC + G S3=2(sC+G)S3=2(sC+G)S_3 = 2(sC + G) GGGはアドミタンスYjkYjkY_{jk}またはG …

17 transfer-function  signal-theory 

周波数応答と伝達関数の違いを理解したいと思います。私は前者を代入することによって得られることを知って。S = jはωs=jωs = j\omega しかし、両方の表現から得られる情報の違いは何ですか？それぞれの制限は何ですか？どの方法をどこに適用しますか？ また、文学に関するいくつかの推奨事項も嬉しいです。 誰かが2番目の答え（チューによる）の計算をもう少し詳しく説明できますか？私は非常に彼がの値を決定する方法を得ることはありませんとXを、そして彼がsに等しい設定とそれを比較する方法jはω伝達関数のを。ϕϕ \phi jはωjω j\omega

12 transfer-function  frequency-response 

根軌跡で極-零点相殺技術を使用してコントローラーを設計した5次伝達関数があります。 私は後にしています<5％のオーバーシュートや<2sのセトリング時間。現在、オーバーシュート基準は満たされています。 注：実際の生活では、正確な PZキャンセルはほとんど不可能です。 コントローラーと元の5次伝達関数を以下のSimulinkに示します。 これにより、過渡応答のテールが長くなり、整定時間が非常に長くなります。 Chuのコメントによると、 「キャンセル」を試みるために極にゼロを配置することはあまり賢くない。通常、ポールの上に直接ゼロを突っ込み、ポールとゼロの両方を置くことを期待することは不可能です。結果は、過渡応答にロングテールを生じさせる「双極子」（極に近接したゼロ）です。 とHermitianCrustaceanのコメント： 選択した4次コントローラーは、数値的にモデル化するのが困難です... この容認できないほど長い整定時間、不正確なPzキャンセル、数値モデル化が困難なコントローラー、またはその両方の根本的な原因は何でしょうか？ この応答を改善する方法に関する提案は大歓迎です。 5次システムの極： Poles = 1.0e+02 * -9.9990 + 0.0000i -0.0004 + 0.0344i -0.0004 - 0.0344i -0.0002 + 0.0058i -0.0002 - 0.0058i 極をキャンセルするために配置されたゼロ： 4次コントローラー： 必要に応じて、さらに情報を提供させていただきます。

11 control  transfer-function  matlab  transient  simulink 

参照 EdaBoard.comの2番目の投稿 システムの時間応答は、変数の時間発展です。回路では、これは時間に対する電圧と電流の波形になります。 自然応答は、すべての外力がゼロに設定された初期条件に対するシステムの応答です。回路では、これは、すべての独立した電圧がゼロボルト（短絡）に設定され、電流源がゼロアンペア（開回路）に設定された初期条件（たとえば、インダクターの初期電流およびコンデンサの初期電圧）での回路の応答になります。 ）。回路の自然応答は、回路の時定数と、特性方程式の根（極）によって決まります。 強制応答は、初期条件がゼロの外部刺激に対するシステムの応答です。回路では、これは外部電圧および電流源強制機能に対する回路の応答です... 続きを読む ご質問 どうすれば自然な反応がありますか？出力を作成するには何か入力する必要がありますか？私がそれを見る方法は、メインの給水管を回してから、蛇口をつけて水が出るのを期待するようなものです。 どのようにすることができますv(t)（リンクから上記の）私たちは知っていない場合のために解決することがdv(dt)自然な反応を見つけるために？ レイマンの用語の違いを説明することにより、2つの概念（自然応答と強制応答）を拡張していただければ、すばらしいでしょう。 @Felipe_Ribasこれを確認して、いくつかの質問に答えてください。（必要に応じて、これを直接編集できます） 与えられた方程式が10dy/dt + 24y = 48意味することrate of change of output + 24 * output = 48。初期条件はy(0)=5およびdy/dt=0です。 つまり、入力は48/(24*5)正しい仮定ですか？その解決策0.4は、どちらが定数入力ですか？

11 differential  transfer-function 

私は緒方近代制御工学の本を読み、基本的な制御原理の理解を深めるためにいくつかの演習を行ってきました。私は解決するのに苦労している次の例に出くわしました。 この振動治具をモデル化した伝達関数を考え出す必要があります。質問は次のとおりです。 この例では、振動試験装置を分析します（図1）。このシステムは、質量Mのテーブルと、質量がmのコイルで構成されています。地面にしっかりと取り付けられた永久磁石は、安定した磁場を提供します。磁場を通るコイルTheの動きは、式（1）のように、その速度proportionalに比例する電圧をコイルに誘導します。1.𝑒= 𝛼𝑦̇ [eq.1] コイルに電流が流れると、コイルには電流に比例する磁力が発生します。2.𝐹= 𝛽𝑖 [eq.2] 質問：出力withから入力𝑉へのパラメトリック伝達関数を取得します。 私が答えるのは難しいが、TF全体に影響するいくつかの質問は次のとおりです。 K2とB2が距離Zだけ圧縮されている場合（ コイルが磁場と相互作用するために上向きに移動する場合）、これはk1とb1が同じ距離Zだけ伸びていることを意味しますか？ 場合m（コイル）2センチメートルによって上方に移動しないM（表）は、2センチメートルによって上方に移動しますか？ 私は何をする必要がありますか： テーブルの質量Mとコイルの質量mの2つの独立した自由ボディダイアグラムを作成します。 逆起電力を含む1つの回路図をスケッチします。 sドメインに変換します。 同時に解決します。 これまでに行ったこと： 自由体図を分離して描画し、方程式を抽出します。 回路図を描き、方程式を抽出します。 sドメインに変換します。 MATLAB関数solveを使用して、2つの異なる5次伝達関数（以下で提案する方法ごとに1つ）を取得することができましたが、どちらが正しいのか、またその理由はわかりません。 全体システム： これは、電気部品を除いて、振動試験治具をどのようにモデル化できるかを図式的に表したものです。 自由体図1-表-上向きの規則 スプリングk1とk2ダンパーb1とb2され、別々にモデル化。それらを一緒に追加して1つとして表示することはできないため、圧縮と拡張は別々です。 上向きの力から来ているk2とb2コイルに取り付けられています。これらは上向きの動きを経験しています。 sドメインの方程式： Ms^2X + b1sX + k1X = b2s(X-Y) + k2(X-Y) フリーボディダイアグラム2-コイル-上向きの規則 コイルには上向きの力が加わっていますが、スプリングとダンパーがそれを抑制し、反対方向に作用しています。 sドメインの方程式： Fem = Ms^2Y + b2s(X-Y) + k2(X-Y) 上記の表のFBDの2つの異なる方法は、s領域の異なる方程式と異なる伝達関数につながります。 テーブルとコイルの正しい自由体図は何ですか？

9 voltage  circuit-analysis  control  control-system  transfer-function 

私の質問は、伝達関数の大きさを満たすために、なぜカットオフ周波数を選択するのですか？H（ω ）= 12√H（ω）=12 H(\omega) = \frac{1}{\sqrt{2}} したがって、カットオフ周波数がとしてどのように計算されるかを尋ねているのではありませんが、なぜそれがそのように選択されているのかを尋ねています。RL−−√RL \sqrt{\frac{R}{L}} 私は少し混乱しているように聞こえますが、それは私が混乱しているためです。前もって感謝します

9 transfer-function  low-pass  cutoff-frequency