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一過性の応答でこの長い尾の原因は何ですか？
根軌跡で極-零点相殺技術を使用してコントローラーを設計した5次伝達関数があります。 私は後にしています<5％のオーバーシュートや<2sのセトリング時間。現在、オーバーシュート基準は満たされています。 注：実際の生活では、正確な PZキャンセルはほとんど不可能です。 コントローラーと元の5次伝達関数を以下のSimulinkに示します。 これにより、過渡応答のテールが長くなり、整定時間が非常に長くなります。 Chuのコメントによると、 「キャンセル」を試みるために極にゼロを配置することはあまり賢くない。通常、ポールの上に直接ゼロを突っ込み、ポールとゼロの両方を置くことを期待することは不可能です。結果は、過渡応答にロングテールを生じさせる「双極子」（極に近接したゼロ）です。 とHermitianCrustaceanのコメント： 選択した4次コントローラーは、数値的にモデル化するのが困難です... この容認できないほど長い整定時間、不正確なPzキャンセル、数値モデル化が困難なコントローラー、またはその両方の根本的な原因は何でしょうか？ この応答を改善する方法に関する提案は大歓迎です。 5次システムの極： Poles = 1.0e+02 * -9.9990 + 0.0000i -0.0004 + 0.0344i -0.0004 - 0.0344i -0.0002 + 0.0058i -0.0002 - 0.0058i 極をキャンセルするために配置されたゼロ： 4次コントローラー： 必要に応じて、さらに情報を提供させていただきます。