1
私の視点の数学は正しいですか?
私は透視変換を使用していくつかのポイントを計算してプロットする必要がある宿題を持っていますが、カメラ座標を使用した3Dプロットは画像座標を使用した2Dプロットとは非常に異なるため、結果が正しいかわかりません。何が間違っているのか理解してもらえますか? これは与えられたものである:カメラがポイントであるW 、T C = [ - 1 、1 、5 ] T、(メートル)の世界座標で指定されました。カメラ座標系は、ワールド参照のY軸を中心にθ = 160 oだけ回転するため、その回転行列はw R c = [ c o s (θ )0 s i n (θ )0 1 0 - s i n (WTC= [ − 1 、 1 、5 ]TWTC=[−1、1、5]T_WT^C = [−1, 1, 5]^Tθ = 160oθ=160o\theta = …