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JavaScriptでのプログラミングの時間の大半を費やしている誰かとして、私の現在の言語フォーカスからあまり逸脱することなく、小ロボットに参入するための最良のルートは何ですか？ 私のような開発者にとってフィールドをより親しみやすいものにする可能性のあるJavaScript言語を使用するプロジェクトキットまたはツールはありますか？すべてのコードがシミュレーションで実行される仮想環境にも興味があります。

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クワッドローターに取り組んでいます。-私はその位置を知っている私が行ってみたい、 -目標位置、及びそのI計算Aベクターから -私の目標に私を取る単位ベクトルを：b caaabbbccc c = b - a c = normalize(c) クワッドローターは回転せずにどの方向にも移動できるため、私がやろうとしたのは ロボットのヨー角でを回転させるccc コンポーネントに分割するx 、yバツ、yx, y それらをロール角とピッチ角としてロボットに渡します。 問題は、ヨーが0°±5の場合、これは機能しますが、ヨーが+90または-90に近い場合、失敗し、誤った方向に進みます。私の質問は、ここに明らかな何かが足りないのですか？

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