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ロボット工学アプリケーションを実行するために特別に作成されたRaspberry Piのオペレーティングシステムはありますか？または、いくつかの特定のプログラムを実行するためだけに最適化することを目的としたオペレーティングシステムですか？ 私はしばらくの間、Arduinoを使用しています。効率に関して言えば、特定のコマンドセットをアップロードし、ハードウェアで処理するだけで十分であり、本格的なオペレーティングシステムの実行について心配する必要がないことは、私にとって理にかなっています。Raspberry Piでこのようなことを行うことは可能ですか？

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クワッドローターに取り組んでいます。-私はその位置を知っている私が行ってみたい、 -目標位置、及びそのI計算Aベクターから -私の目標に私を取る単位ベクトルを：b caaabbbccc c = b - a c = normalize(c) クワッドローターは回転せずにどの方向にも移動できるため、私がやろうとしたのは ロボットのヨー角でを回転させるccc コンポーネントに分割するx 、yバツ、yx, y それらをロール角とピッチ角としてロボットに渡します。 問題は、ヨーが0°±5の場合、これは機能しますが、ヨーが+90または-90に近い場合、失敗し、誤った方向に進みます。私の質問は、ここに明らかな何かが足りないのですか？

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