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バックグラウンド 小さなサブ50グラムのホビーBLDCモーター、KDE 2304XF-2350のトルク対速度のパフォーマンスを記録しました。 私は、ESC（電子整流子）へのさまざまな固定電圧と、ESCのさまざまなスロットル設定でモーターに電力を供給しています。ESCのスロットルは基本的に固定電圧を下げます。三相電力計を使用して、モーターに入る「準多相」AC電力を測定します。準多相というのは、どの時点でも2つのモーター巻線に電流の単相しか流れないためです。 私は渦電流ブレーキを使用してモーターに負荷をかけます。アルミニウムディスクがローターに接続され、モーター/ディスクが2つの電磁石の上に吊り下げられています。電磁石への電力を増やすと、回転ディスクに大きな渦電流が誘導され、大きなトルクが発生します。インライントルクセルとホールセンサーを使用して、さまざまな負荷電流で定常状態のトルクと速度を測定します。 これが8V、50-100％スロットルでの私のデータです。それぞれの点線の実験セットには、単純なDCモーターモデルとKDEの仕様に基づく対応する確実な予測があります。 V= dVD CV=dVDC V = dV_{DC} V = TV= 私R + EV=私R+E V = IR + E T=VKT- K T 2ωV= TktR + ktωV=TktR+ktω V = \frac{T}{k_t}R + k_t\omega T= Vkt− kt2ωRT=Vkt−kt2ωR T = \frac{Vk_t - {k_t}^{2}\omega}{R} どこ dddはスロットル設定のデューティ比です VD CVDCV_{DC}はESCに入る固定電圧です RRR（182mΩ）は、モーターの巻線から巻線への抵抗です（KDEは巻線ごとに91mΩを提供します）。これは、モーター端子に瞬間的に印加される電圧から見た全抵抗であるためです。 ktktk_t（ Nm …

9 motor  brushless-dc-motor 

したがって、リレー、モーター、その他の電気機械装置は、ほとんどの場合、電磁装置であると理解しています。どうしてこれなの？私は静電モーターが存在することを知っていますが、それらが電磁モーターよりも大幅に悪化しているものは何ですか？ 私は特に巨視的なデバイスについて尋ねていることに注意してください。静電電気機械デバイスがMEMSで一般的であることを知っています。

9 motor  electromagnetic  mechanical  electrostatic 

だから私は、モーターがバッテリーを充電するための電力を生成することを可能にする回路を作ることをいじっています。私はこれを持っています。これは、私が古いクリスマスの装飾から引き揚げたAC誘導モーターと推定されたものです。 モーターをケースから取り外した後、それが同期モーターであることを知りました。 これは120VAC 3.8W 4.2 / 5 RMPの定格のものです 短絡時（または整流器ブリッジを使用したDC）で、最大6.7mAで200ボルト以上のACを出力できます。私は、整流器を介して短絡からアンペア数の読み取りを取得することしかできませんでした。私の7ドルのマルチメーターがACでうまく機能していないか、ACアンペア数の読み取りに無知だった可能性があります。 奇妙なことに（少なくとも私にとっては）、それがどのように機能したかに関係なく、アンペア数は6.7mAの一定の上限に留まります。私のいじくり回しで、少なくともほとんど、回路に与えられた抵抗がモーター自体から得ることができる最大電圧を出力することを示す直線があることを理解しました。 掲載されている図は、これに関するデータポイントを収集するためのテスト回路です。 何がこの現象を引き起こしているのかについて考えを持っている人がいるだろうか？ 以下は、R1の値が異なる場合の（整流器ブリッジの両端からの）回路全体の電圧のチャートとグラフです。 間違いなくいくつかの良い答え。どちらが最良の答えかわかりません。私はすべての入力に感謝します。仕事から戻ってさらにテストを行う時間があれば、最良の答えを選択し、モーターを分解して、内部で実際に何が起こっているかを確認します。 明確にするために、最終的な目的は入力電圧を最大化することです。それにより、回路の後半で電圧を下げ、アンペア数を上げてバッテリーをいくらか効率的に充電できます。また、このモーターからこの一定の6.5mAが発生しているように見える理由を理解するためにも。 私は自分の研究に戻り、今のところ最良の答えを選択するかもしれません。今後、何か面白いことに遭遇した場合は、必ずまた投稿します。

9 voltage  motor  variable 

2つのモーター（このように見えます）を並列に接続し、9 Vバッテリーに接続しています。最初にモーターAがオンになり、モーターBがオフになります。モーターBをオンにするとモーターAの速度が低下し、モーターBをオフにするとモーターAの速度が以前の値に戻ります。 この動作を防ぐにはどうすればよいですか。つまり、他のモーターがオンかオフかに関係なく、モーターを同じ速度で動作させ続けるにはどうすればよいですか。

9 power  motor  dc  dc-motor 

軽量のダイヤル（5グラム未満、非常に低いトルク要件、そしてかなり遅い）を回転させる必要がある実験を実行していますが、0.03度の非常に正確で細かいステップを実行する必要があります。 このようなもの（ここではダイレクトドライブとして示されていますが、以下でさらに説明するように他のオプションを開いています）： 次のモーターの設定/アプローチのうち、私の目標を達成する可能性が最も高いのはどれですか？ 典型的なステッピングモーター（たとえば、1.8度のステップ）で、128マイクロステッピングを使用しますか？ただし、この記事では、マイクロステッピングは精度のみではなく解像度のみを実現すると述べています。 この例のような遊星ギアボックス（51：1比率）のステッパーですか、それとも過度のバックラッシュに悩まされますか？ ブラシレスDCモーターとAS5048（14ビット分解能）などの磁気ロータリーエンコーダーを組み合わせて、希望の位置を実現するために独自のPIDループを記述しますか？ ステッパーを磁気ロータリーエンコーダーと組み合わせて、正しい方向を追跡し、これをフィードバックとして使用して、ギア付きの場合のバックラッシュ（アプローチ＃2）、またはマイクロステップの場合の欠落したステップ（アプローチ＃1）を修正しますか？ または他のアプローチ？ 注：私はそこに快適に0.03度の目標を達成することができ、工業グレードのサーボを存在するが、これらは読んでいる途中、私は微調整と学習のコストで安価なソリューションを期待していたので、私の予算のうち。

9 motor  stepper-motor  servo  encoder  control-loop 

私は庭のさまざまな可変速ドリル（ハーバーフレイトから）から取った電気ドリルモーターの制御を「自動化」しようとしています それは私が基本的に理解しているユニバーサルACモーターと逆方向へのDPDTスイッチと速度を変えるためのトライアック回路を持っています 質問1 。「フィールド/ステーターコイル」につながる4本のワイヤーが見えます。ここに2つの別個のフィールド/固定子コイルがありますか？これは低/高電力を提供するためのものです。理論的には、2本のワイヤーで1つのコイルが必要であり、そのコイルはブラシと直列に配線されています...そうですか？この回路は2つのコイルでどのように機能しますか。 質問2 。この可変速度回路はどのように機能しますか。配線図は正しいですか（可変抵抗が表示されておらず、トラフィックの制御入力を駆動するものも表示されていません。なぜ2つのスイッチがあるのですか？スイッチ2が高速で閉じているため、トライアックの周りをシャントしますか？） 添付の4つの図を参照してください

9 motor  ac  triac 

私は初心者で、ステッピングモーターを実行する方法を理解しようとしています。私が考えていた概念は、ステッパーが実行するにはデジタルパルスが必要だということでした。使用しているステッパーを非常に簡単に実行できました。しかし、最近私は、ステッパーを開始するためにランプを使用しているリンクに出会いました。 「高速パルスでステッピングモーターを起動しようとすると、そこに座って回転せずにハミングします。ステッパーをゆっくりと起動し、ステップの速度を徐々に上げます（ランプアップ）。」出典：http : //www.societyofrobots.com/member_tutorials/book/export/html/314 私の質問は、ステッパーが通常の方形パルスで起動するのはなぜですか？なぜランプが必要なのですか？他のすべてのフォーラムおよびチュートリアルでは、起動のためにデジタルパルスをステッパーに提供することについて常に説明していますが、そこでランプ生成の概念が説明されていないのはなぜですか？デジタルパルスでステッパーを実行することは悪い習慣ですか？

9 motor  stepper-motor 

私は非常にむらのあるモーターの故障に取り組んでいます（私はデザイナーではありません）。パワーMOSFETによってスイッチングされる巻線アーマチュアがあります。これらは、FETトーテムポール型FETドライバーによって駆動されます。したがって、ドライバがオフの場合、パワーFETのゲートはフローティングです。ええ、私は知っています。悪いデザインの選択。私は混乱を片付けています。 モーターの固定子側には、マイクロ出力によって制御されるトライアックと駆動回路があります。モーターを接続すると、マイクロポートは起動が完了するまでトライステートになるため、ドライブラインはフローティングになります。このポートラインはANDゲートに接続されてフロートしているので、ゲートとトライアックを起動するのに十分な振幅のACが約5サイクルあります。これにより、ラインの約3〜5の半サイクルがステータに配置され、最大100Aのピークがソースインピーダンスに依存します。うん。別の設計エラー-プルダウンされているはずです。 問題-これは頻繁には発生せず、パワーMOSFETの故障も発生しません。何百ものモーターのうち、パワーFETがドレインとゲートをソース間で短絡させると、3つの故障が発生しました。質問-設計が不十分なパワーMOSFET回路を考えると、この一連の電流スパイク（電機子に電圧を誘導し、巻数比が1：1）が疑わしいかどうかを判断しようとしています。MOSFETは電機子巻線の真向かいにあります。モーターが故障しても、運転中には故障しません。差し込むとすぐに失敗するようです。私の証拠はすべて状況によって異なります。これまでのところ、失敗を強制することはできません。しかし、プラグインでの大規模なスパイク、失敗の希少性、それを複製することの難しさはこれを指摘しているようです。私が間違った道を進んでいる場合、私はその理由を知り、知る必要があります。これはFETを損傷する可能性があるようですが、私は 現時点では、PLCを使用して複数のモーターを監視し、監視しています。計画は、失敗するまで循環し、設計修正を適用して、再度実行することです。天才のフラッシュを取得しない限り。

9 mosfet  motor 

DCブラシモーターの電源レールノイズとEMIを減らすのに役立つ情報を探しています。2 x 250 W 24V DCモーターを搭載したロボットを構築しています。 前もって感謝します

9 motor  robotics  dc  filter  dc-motor 

これは単純でばかげた質問かもしれませんが、DCモーターをarduinoボードに接続して実行できないのはなぜでしょうか。1つのピンをグラウンドに、もう1つのピンをPWM出力の1つに接続します。 サーボモーターhttp://arduino.cc/en/Tutorial/Sweepのスイープチュートリアルを実行したところ、問題なく動作しました。私はサーボがより多くの電子機器を持っていることを知っています、ポットはフィードバックを提供します。 小さなDCモーターを駆動するために私が理解していることから、より多くの回路（Hブリッジ？）またはモーターの駆動専用の別のシールドが必要になります。比較的大きなDCモーターを駆動している場合、これは理解できます。 しかし、グランドとPWM入力を備えた小さなDCモーターが機能しない理由を理解しようとしています。特に、このようなブラシモーターの場合http://music.columbia.edu/~douglas/classes/motor_mania/DC_simple2.jpg 確かに、それはワイヤーを通過するDC電流の問題にすぎません。コイルに蓄積された誘導電荷が問題となって、基板に逆電流を戻す可能性がありますか？ 基本的に、概念的な点から、アースと電圧（パルスパルス）がある場合、DCモーターを駆動させるために何を行う必要がありますか。

9 arduino  dc-motor  motor 

私は、8つの固定位置（N、NE、E、SE、S、SW、W、NW）を持つ、上に矢印が固定された複数のモーターを使用するデバイスを作成しようとしています。これは、45°のステップまたは意味します。π4π4\frac{\pi}{4} 私は価格の関係でサーボやステッパーを避けようとしているので、これを実現する方法について誰かが考えているのではないかと思っていました。私が考えることができる唯一の方法は、モーターが経験するであろう回転の量にパルスを較正することです。これより良い解決策があるはずです！

9 motor 

12から24ボルトで動く素敵なギアモーターがいくつかあり、中型の移動ロボットで使用したいと思います-ベース用に30 cm * 30 cmかもしれません。私はそれが屋内で、あるいはおそらく天気の良い日には屋外で実行されることを期待しています。実行時間が30時間であれば、それで問題ありません。[これが成功した場合は、戸外でも耐えられる大きなロボットを作りたいと思いますが、おそらく天気が良いときだけです。] モーターに電力を供給するためにどのようなバッテリーを使用するのかと思います。これらは、私が最も悪いと思うものから順に見ることができる選択肢です。 1つまたは2つの12 V（鉛酸）バッテリーを使用します。これは私が傾いていることのようなものですが、それがどれほど大きくて重いかが心配です。自動車のバッテリーは大きすぎて重すぎるでしょう。 「自動車、SUV、小型トラック、農機具、ボート、ディープサイクル、RV、オートバイ、ATV、スノーモービル、芝刈り機のバッテリーに理想的」と主張する充電器をすでに持っています。12 Vの鉛蓄電池を充電すると思います。 いくつかの9 V充電式バッテリーを使用します。通常は9V未満のようですが、9Vと9.6Vの種類があるようです。充電器を手に入れなければならないでしょう。これらは軽量でコンパクトですが、長持ちしません。（230 mAHは、5 AH 50 AHカーバッテリーと比較すると、見苦しいようです。） 私は2つの直列が必要で、おそらく2つまたは3つの直列の並列が必要だと思います。合計でかなりの数のバッテリーになり、小型でコンパクトなバッテリーの利点を打ち消し始めます。 2〜4個の6 Vバッテリーを使用できます。（私はあなたが充電式6Vバッテリーを手に入れることができるとは思いませんでした）。 単三電池、およびそれらの多く。ただし、10〜20個の1.2V NiMHバッテリーは、かなりのスペースと質量を必要とし、充電に長い時間がかかります。 特殊なバッテリー（RC車両で使用されるバッテリーなど）。 上記のいくつかの組み合わせ-たとえば、2つの9Vバッテリーと6Vバッテリー。 あらゆる種類のバッテリーとDC-DCアダプター。 最初の2つのオプションは、私の最良の選択のようです。あなたは何をお勧めします？

9 batteries  motor 

私はレゴマインドストームNXTロボットをいじくり回して、スピードとパワーに合わせています。残念なことに、パワーを重視した場合、スピードを重視した場合よりも停止するのは難しくありませんでした-トラクションがあまり高くないのではないかと思います（実際には、車輪を押し下げる質量があまりないため）。 。 ロボットがどれだけの力（つまり、どれだけのトルク）を出すかについて定量的な説明ができるとよいでしょう。誰か私がこれを行う方法を知っていますか？たとえば、スプリングスケールやフォースゲージはこの目的に適していますか。

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私はこのファンを使って部屋を冷やしていますが、時々速すぎて、常温に保つために頻繁にオン/オフする必要があります。抵抗を直列に接続するか、バリアックを使用することで速度を下げることができるかもしれません。ファンは、ある形式の影付き極モーター（メーカーはこれを「Alveolate」と呼び、標準の影付き極モーターと比較します（そのモーターの方が優れていることを指摘します）。「Alveolate」モーターには始動コンデンサが必要です。 私はインターネットとこのサイトを検索しましたが、矛盾する答えが見つかりました。トライアックを使用することで速度を下げることさえできると言う人もいれば、直列の抵抗器が誘導モーターを破壊する可能性があると言う人もいます。ファンモーターは60Wです。

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私はオプトトライアック+トライアックの組み合わせを使用して、マイクロコントローラーで230V ACモーターを制御しています。電圧のゼロ交差を検出するために、別のフォトカプラを使用しています。 ACモーターは誘導性負荷であるため、電圧のゼロ交差が電流のゼロ交差の前に来ることを知っています。私の回路は電圧のゼロ交差を感知しますが、電流がゼロになるとトライアックはオフになります。トライアックのゲートを起動して任意のモーター速度（通常の速度の半分としましょう）を取得する必要があるのはいつですか？トライアックがオフになるタイミングを知るにはどうすればよいですか？

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