12〜24 Vモーター用バッテリー

12から24ボルトで動く素敵なギアモーターがいくつかあり、中型の移動ロボットで使用したいと思います-ベース用に30 cm * 30 cmかもしれません。私はそれが屋内で、あるいはおそらく天気の良い日には屋外で実行されることを期待しています。実行時間が30時間であれば、それで問題ありません。[これが成功した場合は、戸外でも耐えられる大きなロボットを作りたいと思いますが、おそらく天気が良いときだけです。]

モーターに電力を供給するためにどのようなバッテリーを使用するのかと思います。これらは、私が最も悪いと思うものから順に見ることができる選択肢です。

1. 1つまたは2つの12 V（鉛酸）バッテリーを使用します。これは私が傾いていることのようなものですが、それがどれほど大きくて重いかが心配です。自動車のバッテリーは大きすぎて重すぎるでしょう。

   「自動車、SUV、小型トラック、農機具、ボート、ディープサイクル、RV、オートバイ、ATV、スノーモービル、芝刈り機のバッテリーに理想的」と主張する充電器をすでに持っています。12 Vの鉛蓄電池を充電すると思います。

2. いくつかの9 V充電式バッテリーを使用します。通常は9V未満のようですが、9Vと9.6Vの種類があるようです。充電器を手に入れなければならないでしょう。これらは軽量でコンパクトですが、長持ちしません。（230 mAHは、5 AH 50 AHカーバッテリーと比較すると、見苦しいようです。）

   私は2つの直列が必要で、おそらく2つまたは3つの直列の並列が必要だと思います。合計でかなりの数のバッテリーになり、小型でコンパクトなバッテリーの利点を打ち消し始めます。

3. 2〜4個の6 Vバッテリーを使用できます。（私はあなたが充電式6Vバッテリーを手に入れることができるとは思いませんでした）。

4. 単三電池、およびそれらの多く。ただし、10〜20個の1.2V NiMHバッテリーは、かなりのスペースと質量を必要とし、充電に長い時間がかかります。

5. 特殊なバッテリー（RC車両で使用されるバッテリーなど）。

6. 上記のいくつかの組み合わせ-たとえば、2つの9Vバッテリーと6Vバッテリー。

7. あらゆる種類のバッテリーとDC-DCアダプター。

最初の2つのオプションは、私の最良の選択のようです。あなたは何をお勧めします？

9Vバッテリーは悪い考えですが、一般的には非常に少量の電力しか蓄えられていません。最高の比率を求めているのであれば、9V電池よりも単三電池をたくさん使ったほうがよいでしょう。9Vは、9Vのより高い電圧が必要な場合にのみ適していますが、電流要件が非常に低くなります。小型のSLA（密閉型鉛蓄電池）バッテリーは良い選択です。中型のロボットでこれらが使用されているのを見てきました。モーターなどを駆動するために多くの電力が必要な場合に適しています。NiMhやLiPo充電式バッテリーに比べて非常に安価で、余分な重量を気にする必要はありません。それが「封印」されていることを確認してください。コストが少し高く、パフォーマンスが少し悪いですが、安全であり、メンテナンスは必要ありません。

スペースと重量が非常に重要で、多くの$$$を費やしてもかまわない場合は、LiPo（リチウムポリマー）にアップグレードできます。たとえば、これらの3.6V 6Ah LiPoバッテリーのうち4つは14.8V 6Ahバッテリーと同等で、重量は1ポンド未満ですが、12V 7.2Ah SLAバッテリーは約6ポンドです。もちろん、LiPoはSLAの$ 20に対して約$ 80を実行します。したがって、いつものように、トレードオフがあります。

また、上記の数値は間違っています...標準の（巨大な）カーバッテリーは5 Ahより50 Ahに近いです。しかし、それらは40ポンドの重さです。

通常、モーターは定格よりも低い電圧で実行でき、モーターは正常に動作しますが、回転速度は遅くなります。したがって、12Vではないが他の点では完璧な低電圧バッテリーを見つけたら、それを試してください。

その点、私はR / Cカーで使用されるバッテリーパックを調べることをお勧めします。

たとえば、こちらは$ 3.99の9.6V NiMH 1500mAhバッテリーパックです（ただし現在在庫切れです）。
そして、これが$ 19.99の11.1V LiPoly 1300mAhバッテリーパックです。

あなたがすぐに何かを欲しがっていて、アメリカにいるなら、あなたの近くに趣味の人がいるかもしれません。