タグ付けされた質問 「control」

制御とは、産業用機械、照明、または家庭で使用されるデバイスなど、他のシステムを制御するシステムを指します

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合成されたROMコアを使用した単純なテストベンチのシミュレーション
私はFPGAの世界にまったく新しいので、4ビットの7セグメントデコーダーという非常に単純なプロジェクトから始めようと思いました。私が純粋にVHDLで書いた最初のバージョン(それは基本的に単一の組み合わせselectであり、クロックは必要ありません)は機能しているようですが、ザイリンクスISEの「IPコア」の要素を試してみたいと思います。 今のところ、「ISE Project Explorer」GUIを使用しており、ROMコアを使用して新しいプロジェクトを作成しました。生成されるVHDLコードは次のとおりです。 LIBRARY ieee; USE ieee.std_logic_1164.ALL; -- synthesis translate_off LIBRARY XilinxCoreLib; -- synthesis translate_on ENTITY SSROM IS PORT ( clka : IN STD_LOGIC; addra : IN STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0); douta : OUT STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0) ); END SSROM; ARCHITECTURE SSROM_a OF SSROM IS -- synthesis translate_off COMPONENT wrapped_SSROM …

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リニア電圧レギュレータの最小出力電圧が0 Vを超えるのはなぜですか
私のプロジェクト(ラボ電源)にリニア電圧レギュレーターを選択しようとしています。 私が驚いたのは、出力を0 Vに調整できると主張しているレギュレーターはほとんどないということです。ADJピンと直列に接続されたある種の電圧リファレンスを使用していることが原因のようです。多数のデータシートにある簡略化された回路図を以下の図に示します。 この回路のシミュレーション – CircuitLabを使用して作成された回路図 さて、質問へ... この電圧リファレンスを持つ理由は何ですか?(上図の1.25 V) 制御/フィードバックループの安定性と関係がありますか?どうやって? で、これは最小出力電圧の問題を回避するための有効な方法はありますか?それとも不安定/その他の問題が発生しますか? #2でない場合、(大電流)ラボを作成するためのコーシャの方法は何ですか。ゼロボルトに調整可能な電源?2つのレギュレータの間に負荷をかける必要がありますか? PS:これはこのフォーラムでの最初の質問です。すぐに気をつけてはいけません:]検索/グーグルA LOTを試みましたが、正確に何を探しているのかわかりません... PPS:LT3080などの一部のレギュレーターは電圧リファレンスの代わりに電流源を使用することを知っていますが、このICは非常に小さな負荷に対してのみ0 Vに調整できると思われます。

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PIDが温度制御の慣性をどのように説明するかを素人の言葉で説明してください
私は自分の趣味のマイクロプロセッサ制御のリフローオーブンを作っています。(メカニカル)リレーを使用して、ヒーター(つまり、石英管)をオンまたはオフにします。温度が上昇し始める数秒前に加熱が遅れていることに気づきました。 とりあえず、Arduinoを使用して手動で温度プロファイルを管理しています。Arduinoは、設定温度に達したときにヒーターをオフにするだけです。たとえば、温度を摂氏120度に設定してヒーターが停止しても、温度はまだ10〜20度上昇しているため、かなりのオーバーシュートが発生し、その後リンギングがゆっくりと減少します。 私は、より良い温度制御のためにPIDを利用する多くの例を読んで見てきました。それがなければ、設定値の10〜20度下のようにヒーターを停止し、その後、設定値付近で温度が安定するまでヒーターを短時間でオン/オフにします。デルタは温度によって変化するので、それほど簡単ではないかもしれません。固定された設定値での温度上昇の指数関数的な性質について知っています。 したがって、誰でも簡単にPIDが慣性を説明する方法、たとえば、積分部分と微分部分が単純な用語でどのような役割を果たすか、および微分と積分の推定を直感的に理解できるかどうかを説明できますか?複雑な計算に頼らない数量。

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PIDコントローラーを非線形プロセスに調整する方法
PIDコントローラーを調整したい非線形の熱プロセス(温度が上がるにつれて非線形の放射がますます存在する)があります。出来るだけ正確に温度管理したいです。 温度範囲をNの擬似線形範囲(定義する予定)に分割し、これらの温度範囲ごとに、小さな温度ステップを使用して1次モデルを近似し、このモデルに合うようにPIDパラメーターを計算することを計画しました。PIDパラメータは、プロセスの温度に応じて自動的に切り替えられます*。 私の問題は次のとおりです。たとえば、70°Cのチェックポイントを検討してください。Pワットはすでにこの温度に到達するために流れています。dPワットを注入して、温度を1°C上げます。次に、時定数を書き留めます。定常状態のゲインは1 / dP°C / Wになります。[これが正しいかどうか少し考えていただけますか?]最後に、PIDをそのプラントに調整して、その温度範囲のパラメーターを取得し、他の範囲に進みます。 ここで、プロセスが70°Cに達すると想定します。新しいパラメーターが読み込まれ、積分カウンターがリセットされます。エラーは1°Cになる可能性がありますが、必要な電力は21°Cに到達するための電力よりはるかに多く、コントローラーがPワット未満を要求することは確かです。これは、積分項がPワットを要求する前に、温度が大幅に低下することを意味します。その後、dPの追加ワットが最終的にプロセスを71°Cにします(確実にオーバーシュートします)。大きなPはdPに比べて悪くなります。 ヒーターは、コントローラー出力と現在の「基準温度」(たとえば70°C)に留まるために必要な電力の合計で駆動する必要があるようです。しかし、既成のコントローラーはそれを提供していないので、別の方法があるはずです。 何が欠けていますか?適切な方法は何ですか? *:実質的にゲインスケジューリングです。

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「ドライ接点入力」とは?
私はPCソフトウェアの男で、エレクトロニクスの初心者です。最近、インターフェースのデジタル出力コントローラーにドライ接点入力を提供できるDAQを調達する必要があるプロジェクトがあります。コントローラはアラーム信号を生成します。ここにシステム図をアップロードしました- 大きな画像へのリンク: http : //i.stack.imgur.com/KL88h.png 図に示すように、デジタル出力はフォームAリレーで、「1つの共通端子(C)と1つの通常開端子(NO)で接点を閉じています。端子は信号グラウンドから絶縁されています。」したがって、デジタル出力は通常開いており、アラームが発生したときにのみ閉じると思います。デジタル出力がウェットであるかドライであるかは、データシートには示されていません。 これが私がそれがうまくいくと思う方法です: デジタル出力リレーが開いていると、ドライ接点が回路を形成しません。デジタル出力リレーが近い場合、デジタル出力の定格が250VAC / 30 VDC、2Aであるため、ドライ接点が閉回路になり、電流が流れますか? しかし、ドライ接点は電圧または電流を持っているとは想定されていませんか?私はこの部分がどのように機能するか理解できず、どんなポインタにも感謝します。ありがとうございました。

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ACファン速度制御
私はこのファンを使って部屋を冷やしていますが、時々速すぎて、常温に保つために頻繁にオン/オフする必要があります。抵抗を直列に接続するか、バリアックを使用することで速度を下げることができるかもしれません。ファンは、ある形式の影付き極モーター(メーカーはこれを「Alveolate」と呼び、標準の影付き極モーターと比較します(そのモーターの方が優れていることを指摘します)。「Alveolate」モーターには始動コンデンサが必要です。 私はインターネットとこのサイトを検索しましたが、矛盾する答えが見つかりました。トライアックを使用することで速度を下げることさえできると言う人もいれば、直列の抵抗器が誘導モーターを破壊する可能性があると言う人もいます。ファンモーターは60Wです。
9 motor  ac  control  fan  speed 

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最長距離リモコン
長距離(5Km)のクワッドコプターを作りたいです。今のところ、私はそれを制御するための最良の方法を見つけようとしているだけです。5KmのRC送信機がいくつかあるのは知っていますが、それらはレンガのサイズで少し不便です。通信がGSM、GPS、または安価で軽量な他の無線プロトコルを介して行えるかどうか疑問に思っていました。この長距離を達成する方法に関するアイデアは受け入れられます。

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奇妙なサーボ機構
ラジコンカーで撮ったサーボを使いたいです。しかし、車輪の回転(前輪)はサーボではなく、モーターから車輪と制御のための機構をステアリングボックスに移動することでわかりました。 具体的には、コントローラーボードとモーターを接続する2本のワイヤー(赤/黒)があります。モーターは一連のギアと通信します。 制御(これは私が理解できない部分です)は4本のワイヤーで実行され、単純な回路になります。どのワイヤーが電流を転送するかに応じて、その導電領域にも電流があります。モーターが通信し、この回路に4つの金属製の周期的なエンドポイントで接続するギアのセット。 誰が正確に制御が実行されるか知っていますか?別の実装のメカニズムを使用するつもりなので、動作モードをデコードすることが重要です。
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