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XNAでは、床に投影される単純な長方形を表示しています。プロジェクタは任意の位置に配置できます。明らかに、投影された長方形は、プロジェクターの位置と角度に応じて歪みます。Kinectは床をスキャンして、四隅を探します。ここでの私の目標は、元の長方形を変形して、長方形を基本的にプリワープすることで投影が歪まないようにすることです。 私の最初のアプローチは、すべてを2Dで行うことでした。まずwarpPerspective()、スキャンしたポイントから内部の四角形のポイントへの透視変換（OpenCVを使用）を計算し、四角形に逆を適用します。これは機能しているように見えましたが、GPUでレンダリングできないため遅すぎました。 2番目のアプローチは、XNAのレンダリング機能を使用するために3Dですべてを行うことでした。最初に、プレーンを表示し、Kinectでコーナーをスキャンして、受信した3Dポイントを元のプレーンにマッピングします。理論的には、2Dアプローチで行ったように、透視変換の逆を平面に適用できます。ただし、XNAはビューと投影行列で機能するwarpPerspective()ため、次のような関数を呼び出して目的の結果を取得することはできません。カメラのビューと投影マトリックスの新しいパラメーターを計算する必要があります。 質問：これらのパラメーターを計算し、2つのマトリックス（ビューとプロジェクション）に分割することは可能ですか？そうでない場合、私が使用できる別のアプローチはありますか？

15 xna  2d  3d  projection  kinect 

Ubuntu 14.04 LTSを使用していますが、KinectカメラのタイプはMicrosoft_Xbox_NUI_Sensor_043367545147-02-Sensorです。 私が書いているLinuxプログラムからKinectのカメラにアクセスできますが、音声通信にマイクを使用したいのです。どうやってやるの？

14 linux  kinect  voice 

数年前のモーションキャプチャは、コストの関係で有名なスタジオでのみ可能でした。今では、コストの削減とテクノロジーの向上により、インディーズ開発者の領域に移行しているようです。私はそれを少し調べて、2つの主要なオプションを見ました：IPISoftとiCloneはどちらも数百ドルの費用がかかり、かなり安いハードウェア（KinectまたはPS3 eye）を使用します。誰か他の選択肢をお勧めできるかどうか疑問に思っていましたか？

8 kinect 

Kinectの開発を開始したいのですが、最も難しいテーマは、キーボードとマウスの入力を任意のアプリケーションに送信する方法です。前の質問で、このデバイス用に独自のドライバーを開発するようアドバイスを受けましたが、これにはしばらく時間がかかります。 SendMessageをシステム全体の入力に変換できるゲートのようなアプリケーション、またはこの入力を送信するAPIを備えたドライバーアプリケーションを想像します。では、C＃やC ++とやり取りできるドライバーやシミュレーターはあるのでしょうか。 小規模版：SendMessage、PostMessage、keybd_eventは、共通のメッセージループを持つWindowsアプリケーションでのみ機能します。したがって、低レベル、カーネル、レベルで機能するドライバーアプリケーションが必要です。

8 input  simulations  mouse  keyboard  kinect