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「なぜ大きなモーターを使用しないのか」という質問に答えるために、私はFTC（First Tech Challenge）ロボットチームの高校のメンターです。それらは、使用が許可されているもの、特にモーターにある程度制限されています。最大8x 1.5 ft-lb 12v DCモーター、最大 今年、彼らはより多くのリフティングパワーを必要とする問題に遭遇しましたが、それはギアリングで助けられますが、リフトを得るために必要な速度が非常に高く、非常に短い（2分）競争では、頻繁に上下する必要がありました。 私が考えた可能性（そして、まだ混乱する時間はありませんでしたが、私は研究し、エンジニアよりも自分自身より良いインプットを得ようとしています。） シャフト上の同じギアを直接駆動する2つのモーターを持つことは、最初の明らかな答えのように見えますが、エラーが発生しやすくなります（同期がずれて研削される可能性があります）。 被駆動軸上の2つの独立したプーリーを駆動する2つのモーター。ギアの詰まりの問題なく理論的には電力を得るはずです。 私は子供たちに実験とテストをしてもらうことを計画していますが、私のMEの経験は非常に弱いため、入力を求めています。

15 mechanical-engineering  gears  robotics  motors 

ねえ、私はどんな種類のシャシー、ホイール、ギアが大きなトルクのロボットのためにあるのかと思っていました。助けてください。台形のシャーシに決めました。サーボが小さなギアに接続し、ホイールが大きなギアに接続していることを知っています。しかし、私は最適なギア比がどうあるべきか、そしてホイールのサイズを知りません。また、4つの車輪（後部に2つ、前部に2つの小さな車輪）が必要です。 競争は、綱引きで他のロボットを引くことができるかどうかを確認することです。それは学校の典型的な体育館のフロアで行われる予定です。サーボは2つしか提供されておらず、動くことができ、綱引きのために機能する設計を作成できます。 ロボットは8 "x 8" x 8 "でなければならず、2ポンドを超えてはなりません。予算はありません。フィクションではなく、実際にこれを構築しています。シャーシをレーザーカットする予定ですがホイールをレーザーカットすることもできます（4輪と3輪のどちらを使用すべきかわかりません）。トラック（タンクなど）を使用する場合、どうすればよいですかそれ？4つのサーボと4つの異なるギアボックスが必要ですか？また、ギアのタイプについては、どれが最適でしょうか？

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与えられたシステムの場合： \ begin {Equation} \ begin {aligned} \ dot {e_x}＆amp; = e_v \\ m \ dot {e_v} = mge_3 - m \ ddot {x_d}（t） - f \ end {aligned} \ end {方程式} これは、剛体の位置追跡の並進部分です。 $ f $は制御入力です。 $ \ frac {f ^ Te_3} {|| f ||} \ ge \ cos \ …

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