複数のモーターで単一のシャフトを駆動する効果的な方法は？

「なぜ大きなモーターを使用しないのか」という質問に答えるために、私はFTC（First Tech Challenge）ロボットチームの高校のメンターです。それらは、使用が許可されているもの、特にモーターにある程度制限されています。最大8x 1.5 ft-lb 12v DCモーター、最大

今年、彼らはより多くのリフティングパワーを必要とする問題に遭遇しましたが、それはギアリングで助けられますが、リフトを得るために必要な速度が非常に高く、非常に短い（2分）競争では、頻繁に上下する必要がありました。

私が考えた可能性（そして、まだ混乱する時間はありませんでしたが、私は研究し、エンジニアよりも自分自身より良いインプットを得ようとしています。）

• シャフト上の同じギアを直接駆動する2つのモーターを持つことは、最初の明らかな答えのように見えますが、エラーが発生しやすくなります（同期がずれて研削される可能性があります）。
• 被駆動軸上の2つの独立したプーリーを駆動する2つのモーター。ギアの詰まりの問題なく理論的には電力を得るはずです。

私は子供たちに実験とテストをしてもらうことを計画していますが、私のMEの経験は非常に弱いため、入力を求めています。

差動正確にあなたが提案する何をするために設計された機械装置です。これにより、2つのモーターがわずかに異なる速度で回転し、動力を結合します。ディファレンシャルの最も一般的な使用法は、自動車のドライブトレインで、1つのエンジンから両方の車輪に動力を与えながら、車輪を異なる速度で回転させることです。 。

メカニカルディファレンシャルはあなたが求めることを行いますが、実際には必要ありません。

2つの同一の電気モーターを同じシャフトに接続できます。そもそも同期の問題がないため、「同期がずれること」はありません。2つのモーターを同じように駆動すると、両方が同じトルクに近くなります。一方のトルクはもう一方のトルクよりもわずかに大きくなりますが、2つのトルクが追加されます。少しのミスマッチでも害はありません。

最悪の場合、1つのモーターをフルに駆動し、もう1つのモーターをまったく駆動しません。駆動されていないモーターは、電気接続が開いている限り、シャフトにわずかな摩擦負荷を加えます。負荷なしでそのシャフト速度で回転するように各モーターを十分に強く駆動する限り、速度を落とすことはありません。一方がシャフトにトルクを追加し、もう一方が抵抗を追加するには、2つのモーターを大幅に異なる方法で駆動する必要があります。

これは、モーター速度を調整しようとしている閉ループコントローラーがないことを前提としています。コントローラーがモーターに見える有効な等価電圧のみを変更している限り、2つのモーターを直接接続しても問題ありません。

以前は2つのモーターを結合することが問題でした。彼らは、それらの間の電流引き込みとバランスをとることにより、2つのバランスを取ります。2つのモーターを結合することは、互いにペアにできるデジタルドライブの出現により、もはや問題ではなくなりました。これにより、2つのシャフトとジャックシャフトの古い結合が解決されます。