最大トルクの綱引きロボット[終了]

ねえ、私はどんな種類のシャシー、ホイール、ギアが大きなトルクのロボットのためにあるのかと思っていました。助けてください。台形のシャーシに決めました。サーボが小さなギアに接続し、ホイールが大きなギアに接続していることを知っています。しかし、私は最適なギア比がどうあるべきか、そしてホイールのサイズを知りません。また、4つの車輪（後部に2つ、前部に2つの小さな車輪）が必要です。

競争は、綱引きで他のロボットを引くことができるかどうかを確認することです。それは学校の典型的な体育館のフロアで行われる予定です。サーボは2つしか提供されておらず、動くことができ、綱引きのために機能する設計を作成できます。

ロボットは8 "x 8" x 8 "でなければならず、2ポンドを超えてはなりません。予算はありません。フィクションではなく、実際にこれを構築しています。シャーシをレーザーカットする予定ですがホイールをレーザーカットすることもできます（4輪と3輪のどちらを使用すべきかわかりません）。トラック（タンクなど）を使用する場合、どうすればよいですかそれ？4つのサーボと4つの異なるギアボックスが必要ですか？また、ギアのタイプについては、どれが最適でしょうか？

私は質問でこれをコメントしたいと思います（しかし、50repの要件のためにできません）

車輪が義務付けられているのか、それとも他の選択肢があるのか​​わかりませんか？

トラックは地面により多くの摩擦を与える必要があります。そのため、ホイールを備えた長いトラックよりも牽引力のある小さなシャーシを使用できます。

設計がホイールベースでなければならない場合、これもオプションです。

また、設計の重心をできるだけ低くすることにも留意してください。値が大きいほど、ヒントは速くなります。

追加の質問

コメントであなたの追加の質問に答えるために、もう少し情報が欲しいです：

あなたは実際にこれを実際に構築していますか、スケールモデルについて話しているのですか、それとも単なるフィクションですか？

予算制限はありますか？

「トラック」または同様の効果を与える何かを作成するさまざまな方法があります。

たとえば、これに多額の予算がある場合、トラックの購入または作成が一番のソリューションになります。しかし、多くの場合、趣味のプロジェクトのように、大きな予算はありません。あなたがより多くの摩擦を与える安価な解決策はスノーチェーンです、これは泥でも動作します。

この手法は、伐採会社でよく使用されます（湿地ロガーの発見チャネルのリンク）

最大の抗力を得るには、ビーム（長い）シャーシを使用することをお勧めします。両端のホイール。これにより、すべての重量で転倒抵抗が最大になります（重量が大きいほど良い）。

車輪は、可能であれば、床に固定されたリニアギアトラックの歯車です。これにより、摩擦力が摩擦重量を超えることができます。

ギア比はできるだけ大きくする必要があります（制限がない場合は、1：9999または1：99999以上）。コンパクトなサイズの遊星歯車を使用できます。

私からの別の微調整、プルポイントはホイールの中心線よりも低くする必要があります。そのため、引っ張り力は車輪を地面に押し付けるのに役立ちます（これを描く必要があります）。

これがロボット競技会の場合、デザインと対戦相手を念頭に置いてください。彼らが車両の後部に体重をかけ、ネクタイをポイントに移動できる場合は、車両の前部の高い場所で縛って後輪を地面から持ち上げることができます。ケーブルの下向きの力は、ホイールが十分近い場合、実際にホイールにダウンフォースを追加します。タイオフポイントから2つの車輪までトライアングルを描き、次に他のロボットのタイオフポイントまで直線を引く必要があります。ラインの勾配が十分に浅い場合、後輪に十分なダウンフォースが追加されます。

レッカー車がチューブの溝から車両を引き出す様子を動画でご覧ください。

上記の対戦相手と同じタイオフポイントを使用する必要がある場合、上記のRanier Jは、長いシャーシと重量の配置について、ロボットを転倒させる可能性のある力を最小限に抑えるための良いアドバイスを持っています...車軸ロボットは、単一の車軸でより多くの牽引力を持ち、「転倒不能」になる可能性があります。車軸の中心線にプラットフォームがある「ホバーボード」の最近の流行を見てください。