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ねえ、私はどんな種類のシャシー、ホイール、ギアが大きなトルクのロボットのためにあるのかと思っていました。助けてください。台形のシャーシに決めました。サーボが小さなギアに接続し、ホイールが大きなギアに接続していることを知っています。しかし、私は最適なギア比がどうあるべきか、そしてホイールのサイズを知りません。また、4つの車輪（後部に2つ、前部に2つの小さな車輪）が必要です。 競争は、綱引きで他のロボットを引くことができるかどうかを確認することです。それは学校の典型的な体育館のフロアで行われる予定です。サーボは2つしか提供されておらず、動くことができ、綱引きのために機能する設計を作成できます。 ロボットは8 "x 8" x 8 "でなければならず、2ポンドを超えてはなりません。予算はありません。フィクションではなく、実際にこれを構築しています。シャーシをレーザーカットする予定ですがホイールをレーザーカットすることもできます（4輪と3輪のどちらを使用すべきかわかりません）。トラック（タンクなど）を使用する場合、どうすればよいですかそれ？4つのサーボと4つの異なるギアボックスが必要ですか？また、ギアのタイプについては、どれが最適でしょうか？

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私はピニオンを駆動するためにギアトレインを使用することができ、それによってラックのトルクを増加させることができるかどうかを知りたいです。もしそうなら、歯車列の歯車比はそれ自身でラックとピニオンの歯車比と比較してラックのトルクにどのように影響するか？ また、これはおそらく別の質問ですが、私は先に進み、それを尋ねます。1つのラックが動くときに別のラックも動くように接続され、ピニオンを使って駆動するように接続しますラックが1つだけの場合、セカンダリラックのトルクを下げる必要がありますか。 私が特定の質問に確実に答えられるようにするために、ラックのギア比はピニオンの各回転に対するラックの移動距離によって決まることを前もって述べておきたいと思います。 それで、私の質問は、歯車列がラックを駆動するピニオンを駆動するために使われる場合、歯車列によって生み出される機械的利点が完全に失われるかどうか、そしてラックとピニオン自体のギア比に対するピニオン。

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下の写真では、ステッピングモーターは固定されています。大きなプーリーを回転させる小さなプーリーがあります。そのようなシステムを構築する場合、より大きな滑車をどのように取り付けるべきですか？ 画像を見ると、カメラが取り付けられている小さいU字型のピースが大きい方のプーリーに固定されているようです。これはいくつかのネジで簡単ですが、プーリーはどのようにフレームに接続されていますか？反対側にも同じ方法が適用されますか？

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ギアボックスは通常、200：1のような減速比を持ちます。つまり、高速入力を受け取り、それを高トルク出力に変換します。 逆に接続すると機能しますか？ この構成で（大きなレバーを使用しないと）人間が動力を供給できなくなるおおよその比率はありますか？

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私はクラッチの分野の初心者です。私は誰でも簡単にケーブルリールを手作業で簡単に引き出すことができるようにするために必要な電動ケーブルリール（DCモーター）を作っています。ケーブルを引き出すだけで手動です。コードの引き込みは、DCモーターを介して自動的に行われます。したがって、オンラインでの私の調査によれば、DCモータースプロケットに取り付けられた一方向ベアリングは、手間をかけずにコードリールを手動で簡単に/自由に引き出す方法のようです。しかし、この一方向ベアリングの理解に基づいて、この一方向ベアリングクラッチを解除する必要がありますが、コードを反対方向に引き戻す必要があります。この声明が正しい場合、ケーブルを引き戻すためにこのクラッチをどのように解除する必要があるのか​​疑問に思っていました。電動電磁クラッチ（次のようなもの）を使用する必要がありますかこれは）電源が入っている間は外れますので、コードを簡単に引き戻すことができますか？これがこれを行う唯一の方法ですか？

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