タイミングベルトプーリーの取り付け

下の写真では、ステッピングモーターは固定されています。大きなプーリーを回転させる小さなプーリーがあります。そのようなシステムを構築する場合、より大きな滑車をどのように取り付けるべきですか？

画像を見ると、カメラが取り付けられている小さいU字型のピースが大きい方のプーリーに固定されているようです。これはいくつかのネジで簡単ですが、プーリーはどのようにフレームに接続されていますか？反対側にも同じ方法が適用されますか？

いくつかの点でこの配置は完全に理想的ではありません。なぜなら、特に下側の水平プーリーで大きなプーリーを支えるベアリングに大きな曲げモーメントをかける可能性があるからです。

理想的には、各アームにベアリングが付いたY字型のヨークにドリブンプーリーを取り付け、シャフトをプーリーとそれが駆動するフレーム要素に固定します。

短い円筒形の要素（一番右上に表示されている）がベアリング/ハウジングユニットであることは可能ですが、それらは単にスペーサーである可能性があります。

フレームが十分に堅く、ベアリングにかかる​​負荷が許容範囲内である限り、これは必ずしもこの種のアプリケーションにおける実際の問題ではないと述べました。

この設計では、フレームの可動部分がシャフトの反対側の端部にのみベアリング付き止めねじでプーリーのボスに直接固定されているように見えます。これらが可動要素ベアリングなのか、それとも単純なブッシュなのかは不明です。