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昨日、壊れたレーザープリンターを開いて重要なセクションの1つを見つけました（これはGoogleイメージの写真の例です）。レーザー+ポリゴンミラーモーターの設計から学ぼうとしました。 ドライバーチップのピン配列を見つけることができ、モーターを非常に高いRPMで動作させることに成功しました。また、レーザーが回転ミラーで反射し、端面に単純な線形パターンを形成しました。 さて、ここに私にとって不思議な部分があります： ミラーは単なる標準BLDCです（ステッパーでもエンコーダーベースのサーボでもありません）。 ミラーの六角形は、未知/不変の速度で回転しています。 回転速度が非常に速く、ミラーの長さが短い（六角形のミラーの各辺の長さを約2 cmと測定しました）。 では、どのようにレーザーを制御して各ミラーの正確な回転タイミング/角度で反射し、（感光体ドラムを非常に正確な位置に当てて）数千DPIの印刷品質、つまり0.03mm以上の解像度を実現するのでしょうか？ 言い換えると、下の図のミラー角度に関して、レーザーパルスのオン/オフのタイミングはどのように調整されていますか？

36 motor  encoder  laser  optics 

メカニカル（ボール）マウスの各軸には、IRトランスミッターとレシーバーのペアがあり、ホイールには単純なスリットのみがあるように見えます。 方向はどのように計算されますか？

27 encoder  mouse 

ポテンショメータと同様に、アナログ出力を提供しますが、単一方向に無期限に回転できるコンポーネントを見つけようとしています。 私はこのようなものを探してみましたが、比較的安価でありながら、私が望むものを見つけることはまったくありませんでした。 ロータリーエンコーダーは、クリック音が大きいか、あまりにも高価であるため、検索していません。 この場合、複数のワイパー接点を備えた通常のポテンショメーターのようなものが機能すると思います。 それは、複数のターンのために単一の方向に回された場合でも、滑らかで正確な出力を提供します。 このような振る舞いをする安価な部品はありますか？ 編集：出力ポテンシャル図を提供してくれた/ u / quetzalcoatlに感謝します。

17 components  potentiometer  encoder  rotary 

かなり遅い電動回転アームの角度位置を追跡したいのですが（直接駆​​動。下の図を参照）、0.05°未満の角度精度と同様の解像度が必要です。 @gbulmerがコメントで指摘したように、これは、（2×π×10cm）/（360˚/ 0.05）= 0.08 mmの精度で、腕の先端を円周に沿って位置的に追跡することに相当します。 お金をかけずに回転センシングでこのレベルの精度を達成できる、現在実現可能なセンサーまたは電子的方法はありますか？ これは私がこれまで試したもので、最も単純なものから複雑なものまであります。 デジタルコンパス/磁力計：私はこれから始めました。しかし、明らかに私が探しているパフォーマンスに近いところはありません。 ロータリーエンコード：ポテンショメーターベース/ホール効果センサーベースのエンコード：十分な解像度を得ることができず、重大な直線性エラーがあります。 マシンビジョン：アームの先端に光学マーカーを配置し（先端が最長の円弧をトレースするため）、カメラ（OpenCV）を使用してマーカーの位置を追跡しようとしました：アームの回転スパンを考えると、非常に小さな回転をうまく解決できませんでした10x10 cmのエリア。 磁気エンコーダー：現在、センサーの中心をモーターのシャフト位置に配置した、AMSの磁気ロータリーエンコーダーであるAS5048の使用を調査しています。このようなもの：

14 sensor  motor  magnetics  encoder 

軽量のダイヤル（5グラム未満、非常に低いトルク要件、そしてかなり遅い）を回転させる必要がある実験を実行していますが、0.03度の非常に正確で細かいステップを実行する必要があります。 このようなもの（ここではダイレクトドライブとして示されていますが、以下でさらに説明するように他のオプションを開いています）： 次のモーターの設定/アプローチのうち、私の目標を達成する可能性が最も高いのはどれですか？ 典型的なステッピングモーター（たとえば、1.8度のステップ）で、128マイクロステッピングを使用しますか？ただし、この記事では、マイクロステッピングは精度のみではなく解像度のみを実現すると述べています。 この例のような遊星ギアボックス（51：1比率）のステッパーですか、それとも過度のバックラッシュに悩まされますか？ ブラシレスDCモーターとAS5048（14ビット分解能）などの磁気ロータリーエンコーダーを組み合わせて、希望の位置を実現するために独自のPIDループを記述しますか？ ステッパーを磁気ロータリーエンコーダーと組み合わせて、正しい方向を追跡し、これをフィードバックとして使用して、ギア付きの場合のバックラッシュ（アプローチ＃2）、またはマイクロステップの場合の欠落したステップ（アプローチ＃1）を修正しますか？ または他のアプローチ？ 注：私はそこに快適に0.03度の目標を達成することができ、工業グレードのサーボを存在するが、これらは読んでいる途中、私は微調整と学習のコストで安価なソリューションを期待していたので、私の予算のうち。

9 motor  stepper-motor  servo  encoder  control-loop 

ラジコンカーで撮ったサーボを使いたいです。しかし、車輪の回転（前輪）はサーボではなく、モーターから車輪と制御のための機構をステアリングボックスに移動することでわかりました。 具体的には、コントローラーボードとモーターを接続する2本のワイヤー（赤/黒）があります。モーターは一連のギアと通信します。 制御（これは私が理解できない部分です）は4本のワイヤーで実行され、単純な回路になります。どのワイヤーが電流を転送するかに応じて、その導電領域にも電流があります。モーターが通信し、この回路に4つの金属製の周期的なエンドポイントで接続するギアのセット。 誰が正確に制御が実行されるか知っていますか？別の実装のメカニズムを使用するつもりなので、動作モードをデコードすることが重要です。

8 motor  dc-motor  servo  control  encoder 

USB 3.0の物理層には、8b / 10bエンコーダーがあります。 ウィキペディアは、これがDCオフセットを排除したと言っていますが、私が読んでいるチュートリアルでは 高速シリアル設計では一般的なエンコード方式です USBのコンテキストでこのエンコードの目的は何ですか？さらに、このエンコーディングは他のタイプのデバイスで他にどのようなアプリケーションと利点を提供しますか？

8 serial  encoder 

LEDが短距離（2メートルまたは3メートル）でデータを送信する可能性、および慎重に選択された消費者グレードのコンポーネントから期待できる最大データ転送速度について知りたいです。最小限のハードウェア+ "スマート"（マイクロコントローラー）ソフトウェアソリューションに興味があります。 したがって、これは2つの部分からなる設計上の問題であると考えています。 「物理媒体」（ハードウェア）レイヤー：高周波信号用のLEDとレシーバー（フォトトランジスター）の良い選択は何でしょうか？どのような駆動回路を使用すればよいですか？ 「信号エンコーディング」（ソフトウェア）レイヤー：マンチェスターコードに沿ったプロトコルは効率的ですか？または、このメディアでは他のエンコーディングプロトコルの方が効率的ですか？ 私が除外していること：私は安価で堅牢なIR5モジュールについて知っていますが、それらは高速データ伝送用に設計されていません。また、コヒーレント光（レーザーダイオード）を使用すると、帯域幅が向上することも理解しています。また、光ファイバーはありません。データは空中で送信されます。 更新： このセットアップの動機は、電力線通信（PLC）またはWifiの代替となるでしょう。そのため、25〜100Mb / sの範囲の帯域幅でうまくいきます。これは「ファイバーなし」の制約も説明しますが、最小限のリフレクターで十分です。 私が検討している「部屋を横切る」距離を考えると、Ronjaのような強力で厳密に焦点を当てたソリューションはやりすぎかもしれません（実際には「最小距離」がはるかに大きい）。 ハードウェアの部分を考慮してください。適切な「非phospor」LEDで私が達成できる高帯域幅で肯定的です。この点で一部の色は他の色よりも優れていますか？データシートにこの特性があることを確認するには何を探す必要がありますか？ エンコーディングを考えると、この使用法ではマンチェスターよりも優れているものは何ですか？RLLバリアントなど、帯域幅効率の良いものはありますか？私は電子工学者というよりプログラマーであるので、ソフトウェアのエンコード/デコードに慣れています。しかし、一部のICはデコードに役立ちますか（私が理解しているように、これは難しい部分です）。おそらくエンコードプロトコルの周波数特性を利用して、デコード前に信号の事前フィルタリングを検討する必要がありますか？

8 led  communication  encoder  optoelectronics