屋内で人間の存在を追跡するために選択するセンサーは何ですか？
これは、ホームオートメーションに関する趣味のプロジェクトです。アイデアは、測定を行い、通信し、データを出力し、アプライアンスを制御する安価なマイクロコントローラーの分散システムです。 このシステムが実行すべき重要なタスクの1つは、人間が中にいるかどうかをすべての部屋で検出することです（目覚めているか眠っているのかを区別することは、過剰なボーナスになります:)）。これが実現可能であれば、私はまだ途方に暮れています。PIR-s？ウェブカメラ？マイク？ドアの光学カウンター？超音波？ センサー出力ごとに利用可能な処理能力：5MIPSのavr命令（8ビットRISC）、3秒間= 1500万命令。 一般的な使用シナリオは次のとおりです。 アパートは空です（システムはそれを知っているはずです）。 ドアが開き、4人のグループが廊下に入ります。（システムは、誰かが廊下にいることを知っている必要があります）。 2人は部屋に行きます（システムは部屋ごとに経路を追跡し、数秒以内に遅れを取り、さらに廊下にまだ誰かがいることを知っておく必要があります）。 、一方が戻り、もう一方が椅子に座ります（最初の椅子は追跡対象です。システムはどの部屋で座っている人かを知る必要があります）。 それまでの間、残りの2人は廊下の2 x 2メートルのエリアをランダムに歩き回っています（靴を脱いで、コートを掛けています）（システムは、彼らがまだそのエリアにいることを知っているはずです）。 別の部屋に行き、無線をオンにしてスリープ状態になります（システムは、そこに眠っている人がいることを知っているはずです）。 誰かがアパートを出て、10分後に戻ります（ここでの唯一の要件は、内部にまだ人がいることをシステムが認識することです）。 3つの休暇（システムは内部にまだ誰かがいることを知っているはずです）。 その後、寝台車が立ち上がり、30分間歩き回り、アパートを離れます（システムは部屋ごとに数秒以内に遅れて自分の位置を追跡し、中に誰もいないことを知る必要があります） 。 私はペットを飼っていません。