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線形ガウスカルマンフィルターの対数尤度パラメーター推定
n次元状態ベクトルの線形ガウス状態空間解析用に、カルマンフィルタリングを実行できるコードをいくつか作成しました(多くの異なるカルマンタイプのフィルター[情報フィルターなど]を使用)。フィルターはうまく機能し、いくつかの素晴らしい出力を得ています。ただし、対数尤度推定によるパラメーター推定は私を混乱させます。私は統計学者ではなく物理学者なので、親切にしてください。 線形ガウス状態空間モデルを考えてみましょう yt= Ztαt+ ϵt、yt=Ztαt+ϵt、y_t = \mathbf{Z}_{t}\alpha_{t} + \epsilon_{t}, αt + 1= Ttαt+ Rtηt、αt+1=Ttαt+Rtηt、\alpha_{t + 1} = \mathbf{T}_{t}\alpha_{t} + \mathbf{R}_{t}\eta_{t}, ここで、は観測ベクトル、は時間ステップ状態ベクトルです。太字の量は、対象のシステムの特性に従って設定される状態空間モデルの変換行列です。私たちも持っていますytyty_{t}αtαt\alpha_{t}ttt η T〜N I D (0 、QはT)、α 1〜N I D (1、P 1)。ϵt〜N私D (0 、Ht)、ϵt〜N私D(0、Ht)、\epsilon_{t} \sim NID(0, \mathbf{H}_{t}), ηt〜N私D (0 、Qt)、ηt〜N私D(0、Qt)、\eta_{t} \sim NID(0, \mathbf{Q}_{t}), α1〜N私D (a1、P1)。α1〜N私D(a1、P1)。\alpha_{1} \sim NID(a_{1}, \mathbf{P}_{1}). ここで、です。ここで、初期パラメーターと分散行列を推測することにより、この一般的な状態空間モデルのカルマンフィルターの再帰を導出および実装しました\ mathbf …