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有限集合のジェネレーターを与えられた行列リー代数の基底をどのように計算できますか?
(数値)正方複素行列の任意のセット所与、Iはによって生成された実行列リー代数計算に興味、それを呼び出します。つまり、 ここで再帰的に定義されるような、およびのための。A L A L A = S P A N R { B :B ∈ ∪ ∞ 、K = 1個のC K } C K C 1 = A C K + 1 = { [ X 、Y ] :X 、Y ∈ ∪A={A1,A2,⋯,Am}A={A1,A2,⋯,Am}\mathcal{A}=\{A_1,A_2,\cdots,A_m\}AA\mathcal{A}LALA\mathcal{L_\mathcal{A}}LA=spanR{B:B∈∪∞k=1Ck}LA=spanR{B:B∈∪k=1∞Ck} \mathcal{L_\mathcal{A}} = \mathbb{span_R}\{B:B\in\cup_{k=1}^{\infty}\mathcal{C}_k\} CkCk\mathcal{C}_kC1=AC1=A\mathcal{C_1}=\mathcal{A}K≥1Ck+1={[X,Y]:X,Y∈∪kj=1Cj}Ck+1={[X,Y]:X,Y∈∪j=1kCj}\mathcal{C_{k+1}}=\{[X,Y]:X,Y\in\cup_{j=1}^k\mathcal{C_j}\}k≥1k≥1k\geq 1 この計算は(量子)制御理論に基づいています。 現在、ここにあるメソッドを使用しています。このメソッドは、Lieブラケットの繰り返し(つまり)、終了が保証されています。ただし、他の(より高速な)方法があるかどうかを知りたいです。おそらく、P。Hallベースを使用しているのでしょうか?おそらく再帰アルゴリズムですか?私の現在のデフォルト言語はMatlabです。[Aj1,[Aj2,[Aj3,⋯[Ajn−1,Ajn]⋯]]][Aj1,[Aj2,[Aj3,⋯[Ajn−1,Ajn]⋯]]][A_{j_1},[A_{j_2},[A_{j_3},\cdots[A_{j_{n-1}},A_{j_n}]\cdots]]]

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複素平面の曲線上で直交する多項式
さまざまな重要な多項式のセット(Legendre、Chebyshevなど)は、いくつかの重みを付けて実際の区間で直交しています。複素平面の他の曲線と直交する既知の多項式のファミリーはありますか? たとえば、私は、たとえば円上で直交する次数nの多項式の基底を求めています − 1 + 経験(I T )−1+exp⁡(私t)-1 + \exp(it) 以下のための 。0 ≤ T &lt; 2 π0≤t&lt;2π0\le t< 2\pi 私がこれをここに投稿する理由は、複雑な平面の点上の多項式値の行列を含む数値問題があるためです。単項式の基準を使用すると、ほとんどのポイントセットで条件が非常に悪くなります。条件付けを改善するために別の基準を使用したいのですが、たとえばルジャンドルまたはチェビシェフ多項式を使用すると、複雑な平面の一般的な曲線の条件付けが改善されることは明らかではありません。



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剛体運動によってあるセットのポイントを別のセットにフィットさせる
この問題を明確に説明する方法がよくわからないので、ご容赦ください。私は3つの正規直交単位ベクトルと位置、コンピューターグラフィックスの標準的な4x4変換行列のベースを持っています。 また、その空間にいくつかのポイント(オフセット)があり、ワールドスペースに変換します。次に、ポイントがわずかに摂動されます。次に、摂動されたポイントを表すのに最も近い新しい基準を見つけたいと思います。 元のオフセットを尊重したいので、主成分を見つけるのとはまったく異なります。それが理にかなっている場合。新しい各ポイントからそれぞれの開始位置へのスプリングのように。答えは最小二乗問題を解決することだと思いますが、頭が痛いので調べました。 誰かが簡単に説明してくれませんか。私は閉じた形のソリューションを好みますが、反復的なソリューションも大丈夫でしょう。どうもありがとう
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