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ロボット工学の最初の大学院生が、ロボット工学の修士研究プログラムを開始するために彼が磨くべき数学の分野（前提条件）を私に尋ねました。研究生に欠かせない優れた資料/本は何ですか？学生がロボット工学の強固な基盤を開発するために、どれを提案すべきですか？

15 research 

私は電子工学を勉強している高校生で、電子工学の歴史に関する評価作業のために、ロボット工学の歴史に焦点を合わせることにしました。ロボットの可能な限り初期の概念から始めて、ロボット工学の主要な開発を経て現在に進みます。研究はどこから始めればいいですか？

14 electronics  research 

FPGAは、このようなIOポイントの多くとしての良さを持っているが、その後、再びあなたが非常に低レベルで物事を考える必要があるフリップフロップと物事がまだ成熟していない領域の開拓者-例えば、この質問を参照してくださいここでの開発、ツールについてFPGA-これは現在私の理解です！現在、FPGAは、このようなロボットハンドで優れた器用さを実現するために使用されています。現在、一部の人々は、次のような高速プロトタイピングおよび「将来を見据えた」設計のためにFPGAを販売していますが、それらを完全には理解していません。そう ロボット工学のプロジェクトではいつFPGAを選択すべきですか？

12 design  research  logic-control 

私はのアイデアに精通してい不気味の谷を持つロボット人間とロボットのインタラクションにおける理論、ほとんど人間の外観は不気味として認識されています。また、MRIスキャンを使用してこの理論をサポートするために行われた調査研究があることも知っています。 効果は、人とうまくやり取りできるロボットシステムを設計するときに重要な考慮事項です。不気味な谷を避けるために、デザイナーはしばしば人間のようなものから遠く離れたロボットを作成します。たとえば、多くの治療用ロボット（Paro、Keepon）は、動物のように見えるように、または「キュート」で脅威を与えないように設計されています。 Kasparなどの他の治療用ロボットは、非常に人間のように見えます。カスパーは不思議な谷の優れた例です。それは、カスパーを見ると私が忍び寄るからです。しかし、自閉症スペクトラムの人々は、私と同じようにカスパーを経験しないかもしれません。シャーバズのコメントによると、自閉症の子供たちはカスパーによく反応しています。 自閉症スペクトラムの人々に治療用ロボットを適用する場合、人間とロボットの相互作用のいくつかの基本原則（不気味な谷など）は有効でない場合があります。自閉症スペクトラムの人々は不気味な谷を経験しないといういくつかの事例証拠を（Googleで）見つけることができますが、これまでのところ、その領域での実際の研究は見ていません。 自閉症スペクトラムの人々のための人間とロボットの相互作用に関する活発な研究を知っている人はいますか？特に、自閉症スペクトラムの人々が人間のようなロボットと相互作用するとき、不気味な谷はどのように適用されますか（または適用されません）？

11 research  hri  uncanny-valley 

この1か月間、本当の目的を持たないロボットがたくさんあるのを見て、「これには価値があるのか​​？」私はCESで踊るロボット、高度なレゴベースのロボット、そして非常に限られた目的のために組み合わされたロボットを見ました。ロボットで遊んでいる10歳の子供たちと、そのためのコンテストを見ました。誰かが私にこれは単に教育と論理の広がりのためであると言った。 他の場合では、「これはすべてが前進していることを人々に知らせるためのものです」のような議論がありました。人々は時間を節約できると思ってロボット掃除機を購入することを知っていますが、これらのロボット掃除機はあまり信頼性が高くなく、私はそれをマーケティングとしてしか見ていません。 これらのこと（子供の教育、踊るロボット、および豚を突っ込んで販売するその他の例）は、ロボット工学の観点から何か価値があり、製造業者が言うように、この分野を本当に進歩させていますか？

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