HRIで、自閉症スペクトラムの人々が経験する「不気味な谷」はどのようになっていますか？

私はのアイデアに精通してい不気味の谷を持つロボット人間とロボットのインタラクションにおける理論、ほとんど人間の外観は不気味として認識されています。また、MRIスキャンを使用してこの理論をサポートするために行われた調査研究があることも知っています。

効果は、人とうまくやり取りできるロボットシステムを設計するときに重要な考慮事項です。不気味な谷を避けるために、デザイナーはしばしば人間のようなものから遠く離れたロボットを作成します。たとえば、多くの治療用ロボット（Paro、Keepon）は、動物のように見えるように、または「キュート」で脅威を与えないように設計されています。

Kasparなどの他の治療用ロボットは、非常に人間のように見えます。カスパーは不思議な谷の優れた例です。それは、カスパーを見ると私が忍び寄るからです。しかし、自閉症スペクトラムの人々は、私と同じようにカスパーを経験しないかもしれません。シャーバズのコメントによると、自閉症の子供たちはカスパーによく反応しています。

自閉症スペクトラムの人々に治療用ロボットを適用する場合、人間とロボットの相互作用のいくつかの基本原則（不気味な谷など）は有効でない場合があります。自閉症スペクトラムの人々は不気味な谷を経験しないといういくつかの事例証拠を（Googleで）見つけることができますが、これまでのところ、その領域での実際の研究は見ていません。

自閉症スペクトラムの人々のための人間とロボットの相互作用に関する活発な研究を知っている人はいますか？特に、自閉症スペクトラムの人々が人間のようなロボットと相互作用するとき、不気味な谷はどのように適用されますか（または適用されません）？

短い答えはノーです。不思議な谷が自閉症の子供に適用されるかどうか、またどのように適用されるかを直接調査している研究はないようです。少なくとも、自閉症「不気味な谷」というキーワードでGoogle Scholarを検索しても、そのような結果にはなりません。ただし、これが最も興味深く、有用な研究分野であることに同意します。

ただし、fMRIやその他の研究にもかかわらず、Uncanny Valleyは確立された理論とはほど遠いことを覚えておいてください。これは、部分的には、Uncanny ValleyがMoriが最初に提案したものよりかなり複雑である可能性が高いためです。つまり、親しみの感覚に影響を与えるのはおそらく人間らしさだけではなく、影響を受ける唯一の要因は親しみではありません（MacDorman、2006） 。

私の個人的な意見では、森が与えた形を完全にとらえていなくても、Uncanny Valleyのようなものが存在することは間違いありません（Bartneck et al。、2007）。すべてのilkのアーティストは、長い間それを認識しており、故意にそれを使用したか（例：Chuckyまたはこれまでにゾンビムービー）、またはそれに陥ったときに苦しみました（Polar Expressが最も顕著な例です）。これを説明するためにいくつかの説明が提案されており（Brenton et al。、2005; MacDorman、2005; Saygin et al。、2010）、サルでも観察されているため（Steckenfinger and Ghazanfar、2009）、進化の可能性が非常に高い自然。

もしあなたがこの分野に興味があるなら、自閉症のプロセスに苦しんでいる人々が一般的にどのように直面しているのかをおそらく見るでしょう。この分野では、実際の顔（Scholar検索の自閉症の「顔の特徴」など）や人工顔（Scholar検索の自閉症の漫画の顔など）を使用した多くの研究が行われています。顔の表情をデコードする際のこの違いは、なぜ彼らが他の人と同じように不気味な谷の影響を感じないように見える理由を説明するかもしれません。

特にKasparに関しては、Blow等。（2006）は、Kasparの顔にかかわる設計上の決定について詳細に説明します。また、KasparのクリエイターはYouTube動画で、彼の特定のデザインの理由として予測可能性とシンプルさを挙げています。

参照：

• SA Steckenfinger、AA Ghazanfar。「サルの視覚的行動は、不気味な谷に陥ります。」全米科学アカデミーの議事録106.43（2009）：18362-18366。
• M Blow et al。「人間とロボットの相互作用設計のためのロボットの笑顔の知覚と次元」ロボットと人間の双方向コミュニケーション、2006年。ROMAN2006年。第15回IEEE国際シンポジウム。IEEE、2006年。
• KFマクドーマン。「実験装置としてのAndroid：なぜ不思議な谷があり、それを利用できるのか」CogSci-2005ワークショップ：Androidサイエンスの社会メカニズムに向けて。2005年
• Hブレントン等。「すごい谷：それは存在しますか？」proc HCI Annu Conf：人間によるアニメーションキャラクターの相互作用に関するワークショップ、エディンバラ。2005年
• KFマクドーマン。「人間らしさ、親しみやすさ、不気味さのためのロボットビデオクリップの主観的評価：不思議な谷の探検。」ICCS / CogSci-2006ロングシンポジウム：Androidサイエンスの社会メカニズムに向けて。2006年
• APサイジン、Tシャミナード、H石黒。「人間とロボットの知覚：頭頂皮質の不思議な丘」認知科学学会の第32回年次会議の議事録。2010。
• C Bartneck et al。「すごい谷はすごい崖ですか？」ロボットと人間の双方向コミュニケーション、2007年。RO-MAN2007年。第16回IEEE国際シンポジウム。IEEE、2007年。

実際、イタリアのセントロピアジオにあるピサ大学では、人間のようなロボットを使って作業しているときにこの数年前に発見し、2010年にシチリア島のカターニアでの自閉症の会議で発表しました。

• 自閉症における人間とロボットの相互作用（PDF）

ADD / ADHD / Spectrumの主要な側面の1つは認識です。つまり、細かい部分を見落とさないようにします。Uncanny Valleyの現象は、おそらくこれらの人々にとってより一般的です。ただし、前述したように、ASDに十分に苦しんでいる多くの人々は、彼らが得ている信号を意識的に認識していない場合があります。

私は、Uncanny Valleyの人間ではない面にとどまるように意識的に努力することをお勧めします。これは、最も不安定な地面の一部であるためです。

これらのロボットは変形した人間のように見え、自閉症の人が表情や感情を読み取ることが難しいと感じるため、ロボットの変形を認識できない場合があります。彼らはまた、反対の方向に反応し、ロボットによって非常におびえ、忍び寄ることもできます。ADHDの人として、私は間違いなく私を忍び込ませていると言えるでしょう。それはあなたが参照したように私を最も忍び寄らせるものです、映画からの未来のロボットは私をそれほど怖がらせません。

私は高度に検証されたテストでアスペルガー症候群の陽性をテストし、毎日の相互作用の特定のパターンに気づくのに十分に表情を読むことができ、最も顕著な「一般的な」パターンの1つは嫌悪/嫌悪のパターンです。シーケンスは非常に簡単です。話し始めて500ミリ秒以内に話し始めます。回答者の顔は最も恐ろしい方法で歪曲し、その後すぐに彼らは可能な限りの手段で離れたり離れたりしたいと思い始めます。

私がアスペルガー症候群に関連するすべての事柄を研究する一環として、不思議な谷を調査したところ、私が得た反応とウィキペディアに記載された反応の類似性に気づかざるを得ませんでした。

自閉症スペクトラム障害の進化的重要性を知る（主に、仕事が減り、平均して稼ぐお金が減り、奇妙なことに、平均より友達や恋人が少なくなる傾向があります...そして、お金には進化の基盤があります...） 、私にはおそらく自閉症とすごい谷の概念の間に進化的なつながりがあるように思えます。

さて、テストによると、私は「軽い苦しみ」です（私は十分に苦しんでいるように感じますが、私を信じてください）。したがって、より深刻な影響を受けたように見えない方法で表情を読むことができます（？） 。それで、私はblends-in-and-reads-people-well / doesn't-blend-in-and-can't-read-people-wellの両極端の中間にあり、両方の世界で最悪の事態に陥っています。