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他の答えは正しい：それはあなたがどこに焦点を合わせているか、そしてあなたのトピックが何であるかに依存します。ただし、一般的なテーマがいくつかあります。まともな大学の数学の未成年者がその基盤をカバーすべきだと思います。
私の経験に基づいて、以下を強くお勧めします。
私のサブフィールド（アルゴリズムロボティクス）では、次のことが非常に役立ちます。
良いアプローチは、ロボット工学プログラムを研究して、基礎を築くのに役立つさまざまなクラスの本を調べることです。個人的に私はこの本をロボット工学/メカトロニクスのクラスに使用しましたが、それは学部生向けでした
http://www.amazon.com/Introduction-Mechatronics-Measurement-Systems-Alciatore/dp/0071254072
基礎以上のものを作りたい場合は、ロボット工学のトップスクールを検索し、彼らがどの本を使用しているかを調べるのが賢明でしょう。ほとんどはシラバスにあり、学校、クラスのタイトル、そしておそらく現在の教授名を検索することで見つけることができます。
0.02ドルを追加します。他の答えが言ったように、それはあなたが勉強しているものが重要です。あなたが数学に慣れているほど、概念を理解しやすくなりますので、特に大学院に行ってロボット工学の研究を行うことを期待している場合は、数学を大学生として偏らせます。
また、マトリックス分析と確率理論の卒業レベルの数学コースを受講することもできます。私の大好きな数学のクラスと本は、ホーンとジョンソンのマトリックス分析です。
このリストには、ラグランジュ力学、データ構造、アルゴリズム、信号とシステム、状態空間制御理論などのような重い数学コンポーネントを持つ非数学クラスは含まれません。
私の謙虚な意見では、メカトロニクスのクラスとME / EE部門を管理するCSと物理学の二重専攻がおそらく最も役立つでしょう。理論を十分に理解し、夏のインターンシップで実践的な経験を積むことができます。
ロボットのスプリンガーハンドブック要件はあなたが専門にしたい任意の特定のロボット分野のためのものであるかを説明優れたリソースです。