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水生ボットを構築するときはいつでも、明らかな理由から、漏れを防ぐように常に注意する必要があります。さて、ワイヤーの穴は簡単に水密にすることができますが、モーターはどうでしょうか？ケーシングを所定の位置に簡単に密閉できます（ケーシングの穴を埋めることもできます）が、車軸がケーシングと出会う部分は保護されないままです。 モーターへの水漏れは依然として非常に悪いです。固いシールは車軸を動かせず、液体シール（またはグリースのようなもの）が最終的にこすり落とされるため、この領域を適切に密封する方法はないと思います。 モーターの周りに2つ目のケーシングを配置することを考えていました。シャフト用のカスタムゴムオリフィスを使用することもできます。次のようなものです（GIMPに慣れていない、悪い描画を許してください）： これはおそらく漏れを停止しますが、摩擦によってトルク/ rpmを大幅に低減します。 それでは、モーターの性能に大きな影響を与えることなく、モーターへの水漏れをどのように防ぐのでしょうか？ （明確にするために、私は特別な水中モーターを買いたくありません、私は自分のモーターを水密にする方法を好むでしょう）

34 motor  underwater  auv  protection 

私は、長期間、おそらく数か月間も自律性を保つ必要がある水中グライダーロボットを構築したいと考えています。消費電力は最小限に抑える必要があり、何らかの形の充電デバイス（ソーラー充電器など）を含めることを考えていますが、バッテリー容量も十分に大きくしたいので、これについてあまり心配する必要はありません。大電流を流す必要はありませんが、バッテリーは長期間充電を効果的に保持する必要があります。これが水中の乗り物であることを考慮すると、重量とサイズも懸念事項です。 趣味のプロジェクトの理由の範囲内であれば、コストはそれほど大きな問題ではありません。 各技術（鉛酸、リポ、NiCad、燃料電池？）の長所と短所を理解したいので、目的に最適なバッテリーの種類を決定できます。そのため、特定の買い物に関する推奨事項を探すのではなく、バッテリーテクノロジーを検討しています。

19 underwater  battery  auv 

私は潜在的に構築しているよ水中グライダー、遅いですが、非常に低い消費電力で動作することができ潜水艦の種類を。しかし、それが効果的に機能するためには、コンポーネント、特に翼の寸法がその成功にとって重要であることをほのめかすいくつかの情報源を見つけました。 しかし、私はこれらの次元がどうあるべきかについて非常にまばらな情報を見つけました！それが原因で少し試行錯誤するのはうれしいですが、いくつかの作業を保存するために、重要な寸法がどうあるべきかについて誰かが情報を持っていますか？

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