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この小型モーター（Squiggle Micro Motor）を使用して、非常に小さな水平方向の動きを作成することに興味があります。ただし、スペースが非常に限られているため、プロジェクト内では垂直にしか配置できません。 このモーターが次のように配置されていると仮定すると、どのように直角の同時移動にそれを適応させることができますか？（理想的には、X軸の動きをY軸の動きにできるだけ一致させます。）

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

私は最初のロボティクスチームの一員であり、ロボットにメカナムホイールを使用することを検討しています。 Mecanumホイールと通常のホイールを使用する利点と欠点は何ですか？Googleを見ると、Mecanumホイールはより多くの機動性を提供するように見えますが、それほど牽引力はありません。他の利点または欠点はありますか？ 通常のホイールと比較して、Mecanumホイールはどのような点でも効率が低いのですか？もしそうなら、どれくらいで決定する定量化可能な方法がありますか？ 前方、側方、または任意の角度で移動する効率（または非効率）および/または速度を計算するために使用できる方程式はありますか？ メカナムホイールを備えたロボットの写真：

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

1D点質量（外部の時変力によって加速される線上でのみ移動できる質量、Wikipedia-Double integratorを参照）がホロノミックシステムか非ホロノミックシステムか？どうして？ 構成空間（1D、軸のみ）でどの方向にも移動できないため、これは非ホロノミックであると思います。たとえば、ポイントマスがで100 m / sの速度で正の方向に移動している場合、慣性のためにすぐにに移動できません。しかし、私は自分の考えが間違っていると感じています...バツバツxx = 10バツ=10x=10バツバツxx = 9.9バツ=9.9x=9.9 背景は次のとおりです。 ホロノミックシステムと非ホロノミックシステムとは何かを理解しようとしています。これまでに見つけたもの： 数学的に： ホロノミックシステムは、すべての拘束が位置拘束に統合できるシステムです。 非ホロノミックシステムは、位置制約に統合できない制約を持つシステムです。 直感的に： ロボットが構成空間の任意の方向に移動できるホロノミックシステム。 非ホロノミックシステムは、速度（大きさまたは方向）および位置の他の導関数が制約となるシステムです。

9 dynamics  movement 

駆動モーターを反対方向に回転させることにより高速で回転し、同時に同時に一方向に移動（移動）できるロボットについて： 私が知る限り、これはwikipediaによると、「メルティブレイン」または「トルネードドライブ」として知られている競合する戦闘ロボットに由来し、中心の周りを回転するときに、両側のモーターを交互に減速することに基づいています。質量。 しかし、全身が非常に速く回転している状態で、ロボットの現在の「ヘディング」はどのように確立され維持されているのでしょうか。

8 navigation  movement