並進ドリフトのメカニズムは何ですか？

駆動モーターを反対方向に回転させることにより高速で回転し、同時に同時に一方向に移動（移動）できるロボットについて：

私が知る限り、これはwikipediaによると、「メルティブレイン」または「トルネードドライブ」として知られている競合する戦闘ロボットに由来し、中心の周りを回転するときに、両側のモーターを交互に減速することに基づいています。質量。

しかし、全身が非常に速く回転している状態で、ロボットの現在の「ヘディング」はどのように確立され維持されているのでしょうか。

わかりましたので、ほとんど（すべてではないにしても）移動ドリフトロボットやメルティーは、加速度計を使用してロボットの向きを示します。この加速度計は、指定された半径の周りのGフォースに基づいて回転速度を計算します。加速度計から蓄積されたデータは、回転ごとに1回LEDを点灯させるために使用され、ロボットの進行方向を示します。ドライバーまたはユーザーは、このLEDを使用して、リモコンを使用して方向転換したい方向を決定します。

移動については、平凡なようにモーターをオン/オフすることによって音がするかもしれません。プログラムまたはシステムの制御は、モーターが正しい位置にあるときにモーターをオンにして、ロボットが進む方向を示す正味の動きをもたらします。たとえば、LEDが30度から120度の範囲で点灯している場合、ロボットの方向は約90度であると解釈できます（LEDを使用したヘディングの表示は100％正確ではないことに注意してください。通常、すべてのデータ処理にかかる時間と、LEDのオンとオフを切り替えるのにかかる時間のためです。ここで前進したい場合は、各回転中にモーターを270〜450（360 + 90）度オンにする必要があります。その後、正味の移動方向は90度になります。

同様に、ロボットが180度である左に移動したいが、現在の方位が90である場合。モーターは0から180度の間でオンにする必要があります。

お役に立てば幸いです。