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私は、UGVで使用するステレオビジョンシステムを構築中です。このシステムは、大きな屋外フィールドで比較的小さな色の岩を見つけるために遠隔操作される競技で使用されるロボット用です。このようなシステムを調整し、ステレオビジョンシステムのデータを処理する方法を理解しています。しかし、そのようなシステムにカメラを選択する方法は知りません。ステレオビジョンシステム用のカメラを選ぶためのベストプラクティスは何ですか？

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カメラモジュールをArduino Megaに接続し、MegaをAndroidスマートフォン（BlueToothなど）に接続して、カメラのライブビューを携帯電話に送信しようとしています。 静止画像についてこれを示すビデオをオンラインで見ました-Arduinoのカメラモジュールによってキャプチャされた画像はAndroidに送信され、出力画像は数秒後に表示されました（BTが画像を送信する時間）。 これは画像の代わりにライブビデオで可能ですか？はいの場合、ご案内ください。いいえの場合、いくつかの回避策を提案してください。

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CCDとCMOSのセンサーとカメラを見て、印刷プロセスの自動制御のプロセスでどちらを使用するかを決定しました。今ではほとんどすべての必須の数字と略語を把握していますが、シャッターにはまだ問題があります。 機械式と電子式のシャッターにはさまざまなタイプがあることを理解しています。私の問題はシャッター速度に関係しています。メカニカルシャッターを使用する場合、最大シャッタースピードはアセンブリ内の特定の要素によって異なりますが、電子シャッターではどのように機能しますか？私はどのような仕様でも「最大シャッター速度」を読んだことがありません。私がいつも浮かんでいるのはフレーム/秒だけです。しかし、それらは通常、約120 fpsの制限を通過しません。センサーの構成によっては、ハーフフレームを使用する場合、最大シャッタースピードは1/120または1/240であると考えることができます。 これは正しいのでしょうか？本当に遅いようです。約17 m / sで移動する紙の鮮明で鮮明な画像を記録するタスクに直面します。シャッタースピードが遅いと、これは不可能です。メカニカルシャッターを使わざるを得ませんか、それとも誤解していますか？

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私は屋外ロボットを構築するつもりですが、SwissRanger™SR4500のような飛行時間型カメラが霧の中で動作するかどうかを知る必要があります。誰か経験がありますか？

8 mobile-robot  cameras