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私は、UGVで使用するステレオビジョンシステムを構築中です。このシステムは、大きな屋外フィールドで比較的小さな色の岩を見つけるために遠隔操作される競技で使用されるロボット用です。このようなシステムを調整し、ステレオビジョンシステムのデータを処理する方法を理解しています。しかし、そのようなシステムにカメラを選択する方法は知りません。ステレオビジョンシステム用のカメラを選ぶためのベストプラクティスは何ですか？

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私は都市環境でのロボットの位置特定とナビゲーションに取り組んでいます。カメラを使いたい。しかし、LRFデータやその他のレーザーデータについて少し混乱しています。 なぜ人々はカメラを使いたいのですか？ なぜLRFや他のレーザーデータではないのですか？ 誰かがカメラを支持して説明してくれますか？

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