タグ付けされた質問 「lidar」

私は都市環境でのロボットの位置特定とナビゲーションに取り組んでいます。カメラを使いたい。しかし、LRFデータやその他のレーザーデータについて少し混乱しています。 なぜ人々はカメラを使いたいのですか？ なぜLRFや他のレーザーデータではないのですか？ 誰かがカメラを支持して説明してくれますか？

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar 

Andreessen HorowitzのゼネラルパートナーであるBenedict Evansは、「ほぼすべての自治」プロジェクトがSLAMにLIDARを使用しており、そのすべてがHDマップを使用しているわけではないと主張しています。 MITグループは、HDマップのない公道で自動運転車をテストしています。 私の質問は、LIDARとカメラの誤差の差が大きいかどうかです。ベネディクトエヴァンスなどは、自動運転車の十分な精度のSLAMにはライダーが必要であると主張していますが、一見すると、KITTIベンチマークデータはその主張に矛盾しているようです。その印象を確認または反論したい。 視覚オドメトリ/ SLAMメソッドのKITTI Visionベンチマークリーダーボードでは、最初にV-LOAMと呼ばれるLIDARベースのメソッドが、4番目にSOFT2と呼ばれるステレオカメラベースのメソッドが示されています。それらは同じ回転誤差を持ち、それぞれの並進誤差のパーセントポイント差は0.05です。 自律カーナビゲーションに関して、翻訳精度の0.05パーセントポイントの違いは大きいですか、それとも重要ではありませんか？ オドメトリ/ SLAMメソッド用のKITTI Visionベンチマークリーダーボード：

9 slam  odometry  lidar  visual-odometry  autonomous-car