私は屋外ロボットを構築するつもりですが、SwissRanger™SR4500のような飛行時間型カメラが霧の中で動作するかどうかを知る必要があります。誰か経験がありますか?
私は屋外ロボットを構築するつもりですが、SwissRanger™SR4500のような飛行時間型カメラが霧の中で動作するかどうかを知る必要があります。誰か経験がありますか?
回答:
スイスレンジャーは、飛行時間カメラの一種である位相検出器を備えたRF変調光源です。もう1つのタイプはRange Gated Imagerです。Time-of-FlightカメラのWikiページhttp://en.wikipedia.org/wiki/Time-of-flight_camera は、レンジゲーテッドイメージャーについて次のように述べています。
「レンジゲーテッドイメージャーを2Dイメージングで使用して、フォグの透視など、指定された距離範囲外の物体を抑制することもできます。パルスレーザーは照明を提供し、光学ゲートは、光が目的の期間のみイメージャーに到達できるようにします。 」
また、次のように述べています。
「3DV SystemsのZCamはレンジゲーティングシステムです。」