タグ付けされた質問 「research」

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機械研究プロジェクトの予算をどのように形成しますか?
私は現在職場でメカトロニクスエンジニアリングの学生です。自動化された製品処理に使用される改良されたメカニカルグリッパーを開発するための研究提案を提出しました。同社はこの提案を気に入って、それを進めたいと思っていますが、提案の詳細、具体的には予算を求めています。 この意味で少し迷っていますが、どこから始めればいいのかわかりません。プロトタイプがいくらかかるか、どれだけ必要になるかわかりません。私は現在の解決策によって引き起こされる全体的な損失のわずかな割合を取ることを検討しましたが、それらも不当に大きいようです。 他の専門エンジニアの経験から、予算を立てる通常の方法は何でしょうか。

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3 ‐ DOFシステムのための推力角拘束追跡のための制御装置設計
与えられたシステムの場合: \ begin {Equation} \ begin {aligned} \ dot {e_x}& = e_v \\ m \ dot {e_v} = mge_3 - m \ ddot {x_d}(t) - f \ end {aligned} \ end {方程式} これは、剛体の位置追跡の並進部分です。 $ f $は制御入力です。 $ \ frac {f ^ Te_3} {|| f ||} \ ge \ cos \ …
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